父母离婚后，并非一定要由直接抚养孩子的一方作为法定代理人起诉。在涉及未成年子女的法律事务中，法定代理人的确定及起诉的权利与义务，主要依据相关法律规定及实际情况来综合判断。以下从几个方面进行详细分析：

1. 法定代理人的确定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人，即使父母离婚，这一身份并不因此改变。因此，在涉及未成年子女的法律事务中，父母双方通常都有权作为法定代理人。
   • 在实际操作中，如果父母双方能够就子女的法律事务达成一致，那么任何一方或双方共同作为法定代理人都是可以的。如果父母双方存在分歧，或者一方无法履行法定代理人的职责（如因疾病、失踪等原因），那么另一方将自然成为主要的法定代理人。

2. 起诉的权利与义务：

   • 当未成年子女的合法权益受到侵害时，其法定代理人有权代表子女提起诉讼，以维护子女的合法权益。这一权利并不局限于直接抚养子女的一方。
   • 同时，作为法定代理人，也有义务代表子女参与诉讼，积极维护子女的利益。如果法定代理人怠于履行这一义务，可能会面临法律上的责任。

3. 实际操作的考虑：

   • 在实际操作中，如果直接抚养子女的一方更了解子女的情况，且更有时间和精力处理法律事务，那么由其作为法定代理人起诉可能更为合适。
   • 如果另一方对子女的法律事务有更深入的了解，或者更有能力处理相关事务，那么也可以由其作为法定代理人，或者双方共同作为法定代理人。

4. 特殊情况的处理：

   • 如果父母双方都无法作为法定代理人（如双方都失踪、被剥夺监护权等），那么根据法律规定，可以由其他有监护能力的人（如祖父母、外祖父母、兄姐等）担任法定代理人。
   • 在某些特殊情况下，法院也可能根据实际情况指定其他合适的人作为未成年子女的法定代理人。

建议：

• 在涉及未成年子女的法律事务中，父母双方应首先尝试就法定代理人的确定及起诉等事宜达成一致，以维护子女的最大利益。
• 如果父母双方存在分歧，或者无法就相关事宜达成一致，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。