结论：公司股权多年未管，是否可以起诉需视具体情况而定，主要取决于股权状态、是否存在纠纷以及股东权利是否受到侵害等因素。以下从不同角度进行分析：
一、股权状态与起诉可能性
股权未被转让或注销：
- 如果股权仍然登记在公司名下，且未被转让或注销，股东仍然享有相应的股东权利。此时，若股东发现其权利受到侵害（如公司未分配利润、未召开股东会等），可以依法提起诉讼，要求公司履行相应义务或赔偿损失。
股权已被转让或注销：
- 如果股权已被合法转让给第三方，或因公司解散、破产等原因被注销，股东将失去股东身份，原则上不再享有股东权利。此时，若股东认为转让或注销过程中存在违法行为（如欺诈、胁迫等），可以依法提起诉讼，要求撤销转让或注销行为，并恢复其股东身份。但需注意，此类诉讼的时效性和证据要求较高，需及时咨询专业律师。
二、纠纷类型与起诉依据
股东权益纠纷：
- 如果股东认为公司未履行其应尽的义务（如未分配利润、未提供财务报告等），或侵犯了其股东权利（如表决权、知情权等），可以依据《公司法》及相关司法解释提起股东权益纠纷诉讼。
股权转让纠纷：
- 如果股权转让过程中存在争议（如转让价格、转让程序等），或转让后买方未履行付款义务等，可以依据《民法典》合同编及《公司法》相关规定提起股权转让纠纷诉讼。
公司解散与清算纠纷：
- 如果公司因各种原因需要解散并进行清算，但清算过程中存在争议（如清算组成员的选定、清算财产的分配等），可以依据《公司法》及相关司法解释提起公司解散与清算纠纷诉讼。
三、法律建议与行动指南
收集证据：
- 在决定起诉前，股东应尽可能收集与股权状态、纠纷事实相关的证据材料，如公司章程、股东会决议、股权转让协议、财务报表等。这些证据将有助于证明股东的权利和公司的义务，以及纠纷的具体情况。
咨询专业律师：
- 由于公司法务问题涉及复杂的法律关系和专业知识，股东在起诉前应咨询专业律师，了解起诉的可行性、法律程序和可能的结果。作为专业律师，我可以根据股东的具体情况提供针对性的法律建议和诉讼策略。
及时行动：
- 如果股东发现其权利受到侵害或存在纠纷，应及时采取行动，避免超过诉讼时效或证据灭失等不利情况的发生。在诉讼过程中，股东也应积极配合律师的工作，提供必要的协助和支持。
进一步思考：在处理公司股权纠纷时，股东应充分了解自身的权利和义务，以及公司的运营状况和法律责任。同时，股东也应关注公司的动态和变化，及时采取措施保护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。