在住宅小区自己安装充电桩的合法性主要取决于您是否满足相关的申请条件和遵循了正确的申请流程。以下是对这一问题的详细解答：
一、合法性基础
根据《中华人民共和国电力法》、《电力供应与使用条例》以及《供电营业规则》等相关法律法规，个人或单位在自有产权或拥有使用权的停车位（库）上安装自用充电设施是合法的，但需要按照规定的程序办理手续。
二、申请条件
车位产权或使用权：
- 您需要在自有产权的车位上安装充电桩，或者经车位产权人同意，在租赁期满一年或一年以上的固定车位上安装。
车辆证明：
- 您需要提供新能源汽车的购车合同、购车意向协议、购车发票或车辆行驶证等证明文件，以证明您拥有或计划购买新能源汽车。
物业同意：
- 您需要获得物业服务企业（或业委会/居委会）的同意，并出具《同意安装充电设备证明》或类似文件。物业公司会根据小区配电容量、消防安全等因素进行评估。
三、申请流程
准备材料：
- 包括申请人有效身份证明、车位产权证明（或租赁合同）、电动汽车权属证明、物业同意书等。
提交申请：
- 您可以携带上述材料前往所在区域的供电营业厅，向工作人员提出充电桩报装申请。或者，部分地区也支持线上申请，您可以通过供电公司的官方网站或APP进行申请。
现场勘查：
- 供电公司会安排专员上门勘查现场，评估是否具备安装条件。如果不符合装表条件，勘查人员会明确告知原因及整改建议。
施工装表接电：
- 对于符合条件的申请，供电公司会根据低压供电方案，免费为申请人安装电表及建设表前线路设备。之后，您可以联系充电桩厂家或有资质的专业安装公司进行充电桩的安装。
验收与使用：
- 充电桩安装完成后，供电公司会进行验收。验收合格后，您即可正常使用充电桩。
四、注意事项
消防安全：
- 充电桩应具备防过充、短路保护功能，电缆需穿管保护，接地电阻应符合标准，与易燃物保持安全距离。
费用问题：
- 供电公司通常不收取充电桩电表报装申请费用，也不收取电表及其以上线路设备（表前线）的建设安装费用。但充电桩设备、电缆材料、安装服务等费用需要您自行承担。
纠纷处理：
- 如果在与物业或供电公司沟通安装过程中产生纠纷，您可以向当地住建部门、社区居委会等寻求调解和帮助。
五、特殊情况说明
- 老旧小区：部分地区已将充电基础设施建设纳入老旧小区改造范围，鼓励在符合安全条件的前提下逐步推进。
- 无固定车位：如果您没有固定车位，可以与物业或业委会协商，寻求在公共区域安装共享充电桩的可能性，或租用周边车位。
综上所述，只要您满足申请条件并遵循正确的申请流程，在住宅小区自己安装充电桩是合法的。希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。