结论：开发商遗留消防隐患，物业要使用集体业主的维修基金，这一行为是否合法，需根据具体情况判断，若符合相关法规规定的使用条件且经过法定程序，则是合法的；反之，则不合法。以下从不同角度进行分析：
一、维修基金的使用条件
根据《住宅专项维修资金管理办法》等相关规定，维修基金应当专项用于住宅共用部位、共用设施设备保修期满后的维修和更新、改造，不得挪作他用。消防设施属于住宅共用设施设备的一部分，因此，如果消防隐患确实存在，且属于保修期满后的维修和更新、改造范畴，那么理论上是可以使用维修基金的。
关键点：
- 保修期满：需确认消防设施的保修期是否已满，若仍在保修期内，应由开发商负责维修，不应使用维修基金。
- 维修和更新、改造：消防隐患的消除应属于维修和更新、改造的范畴，而非日常维护或保养。
二、维修基金的使用程序
即使符合使用条件，物业也不能擅自决定使用维修基金。根据相关规定，使用维修基金需要经过一定的程序，包括但不限于：
- 制定维修方案：物业应制定详细的维修方案，明确维修内容、预算等。
- 业主大会或业主委员会审议：维修方案需提交业主大会或业主委员会审议，并获得三分之二以上业主的同意（具体比例可能因地区而异）。
- 公示：维修方案及业主大会或业主委员会的审议结果应在小区内公示，接受业主监督。
- 申请使用：物业在获得业主同意后，需向相关部门申请使用维修基金。
关键点：
- 业主同意：必须获得足够比例的业主同意，物业不能擅自决定。
- 公示程序：维修方案及审议结果需公示，确保业主知情权。
三、开发商的责任
如果消防隐患是开发商遗留的，且在保修期内，那么开发商应承担维修责任。即使保修期已满，如果消防隐患是由于开发商的施工质量问题导致的，业主也有权要求开发商承担维修责任或赔偿损失。
关键点：
- 保修期内的责任：保修期内，开发商应负责维修。
- 施工质量问题：若因施工质量问题导致消防隐患，开发商应承担相应责任。
四、建议与行动
- 核实情况：业主应首先核实消防隐患的具体情况，包括是否属于保修期满后的维修和更新、改造范畴，以及是否因开发商的施工质量问题导致。
- 要求物业公示：要求物业公示维修方案及业主大会或业主委员会的审议结果，确保程序合法。
- 与开发商沟通：如果消防隐患是开发商遗留的，且在保修期内或因施工质量问题导致，业主应与开发商沟通，要求其承担维修责任。
- 寻求法律帮助：如果物业擅自使用维修基金或开发商拒绝承担维修责任，业主可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
总结：开发商遗留消防隐患，物业要使用集体业主的维修基金，这一行为是否合法需根据具体情况判断。业主应核实情况、要求物业公示程序、与开发商沟通，并在必要时寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。