结论：在停车场不小心蹭到车后直接离开，是否构成逃逸，需结合具体情况及当事人的主观意图来判断。若明知事故发生却为逃避责任而离开，则构成逃逸；若确实不知情且能提供证据，则通常不被认定为逃逸。针对您描述的情况，即返回后对方车子已开走，这增加了判断的复杂性，但核心仍在于您当时的主观意图和后续行为。
一、构成逃逸的情况分析
明知发生事故而离开：
- 如果您在蹭车时通过声响、震动或车内后视镜等观察到了事故，却未下车处理、未留下联系方式、未报警，而是直接驾车离开现场，这种行为符合交通肇事逃逸的构成要件。此时，您主观上存在逃避法律责任的故意。
应知而未知的情况：
- 即便您声称未察觉到事故的发生，但如果根据现场情况（如车辆损坏程度、碰撞痕迹等）可以推断出您应当知道发生了事故，而您仍然选择离开，这也可能被认定为肇事逃逸。
二、不构成逃逸的情况分析
- 确实不知情：
- 如果蹭车声音微弱，车辆隔音效果好，您确实没有感知到事故的发生，且在正常驾车驶离停车场的过程中被证实没有故意逃避责任的行为，那么这种情况通常不被认定为逃逸。但您需要能够提供有效证据（如行车记录仪记录）来证明自己确实不知情。
三、针对您描述的具体情况
- 您返回后对方车子已开走，这增加了判断的难度。但关键在于您当时是否知情以及后续是否采取了合理措施。
- 如果您能证明自己当时确实不知情，并且返回后积极寻找对方车主或通过其他方式（如联系停车场管理方、报警等）尝试解决问题，那么通常不会被认定为逃逸。
- 然而，如果您明知发生了事故却选择离开，并且没有采取任何后续措施来解决问题，那么即使对方车子已开走，您也可能面临逃逸的指控。
四、法律后果与建议
法律后果：
- 如果构成逃逸，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，您可能面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。如果逃逸行为导致重大交通事故或造成严重后果，还可能面临刑事责任的追究。
建议措施：
- 在停车场发生轻微刮擦事故时，无论是否知情，最稳妥的做法是立即停车并检查车辆受损情况。
- 如果发现刮擦了其他车辆，应主动与对方车主联系协商解决办法，或者至少留下自己的联系方式和相关信息，以便后续处理。
- 若对方车主不在现场，可以通过停车场管理方或交警部门协助联系，确保事故得到妥善处理。
- 避免因一时疏忽或侥幸心理而引发不必要的法律纠纷和经济损失。
五、特殊情况考量
- 如果您能提供充分证据证明自己当时确实不知情，并且后续采取了积极措施来解决问题，那么即使对方车子已开走，您也可能不被认定为逃逸。
- 但请注意，证据的充分性和可信度是关键。行车记录仪记录、目击者证言等都可以作为有效证据。
综上所述，判断在停车场不小心蹭到车后离开是否构成逃逸，关键在于您的主观意图和是否能提供有效证据证明自己不知情。正确的处理方式能够避免不必要的麻烦和法律后果。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。