关于“老公老婆与第三人一起发生关系是否违法”的问题，需要分情况讨论，具体如下：

1. 若该行为涉及聚众淫乱：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第三百零一条的规定，聚众进行淫乱活动的，对首要分子或者多次参加的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。这里的“聚众淫乱”，通常指的是三人以上聚集在一起进行淫乱活动，包括但不限于发生性关系。
   • 法律后果：如果老公、老婆与第三人一起发生关系的行为被认定为聚众淫乱，且符合上述法律条款中的“首要分子”或“多次参加”的条件，那么参与者可能会面临刑事处罚。

2. 若该行为不涉及聚众淫乱，但违反社会公德或婚姻忠诚义务：

   • 法律背景：虽然这种行为可能不直接构成犯罪，但它违反了社会公德和婚姻中的忠诚义务。在婚姻关系中，夫妻双方有相互忠诚的义务，这种行为可能对婚姻关系造成严重破坏。
   • 法律后果：从民事法律的角度来看，这种行为可能成为离婚诉讼中对方主张离婚损害赔偿的依据。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果一方在婚姻关系中存在重大过错，如与他人同居、重婚等，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿。虽然“一起发生关系”不一定直接等同于“同居”或“重婚”，但它可能作为证明婚姻关系破裂或一方存在过错的证据之一。

3. 若涉及未成年人或强迫行为：

   • 法律背景：如果这种行为涉及未成年人，或者其中一方是在被强迫、威胁等情况下参与的，那么将构成更加严重的犯罪，如强奸罪、猥亵儿童罪等。
   • 法律后果：在这种情况下，参与者将面临更加严厉的刑事处罚，包括但不限于有期徒刑、无期徒刑甚至死刑（在极端情况下，如涉及强奸致人死亡等）。

建议与总结：

• 遵守法律与道德：无论何种情况，都应遵守法律法规和社会公德，尊重他人的权利和尊严。
• 维护婚姻关系：在婚姻关系中，应相互忠诚、尊重和理解，共同维护婚姻的稳定和幸福。
• 寻求法律帮助：如果面临类似问题或困惑，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。

最后需要强调的是，每个案件的具体情况都是独特的，法律适用也会因具体情况而有所不同。因此，在面临具体法律问题时，最好直接向我咨询，以便获得更加准确和个性化的法律建议。