您好，关于您提出的“醉驾有事故怎样免于刑事处罚”的问题，这是一个涉及法律严肃性的重要问题，我将为您详细、清晰地解答。
首先，需要明确的是，醉酒驾驶机动车在我国是构成危险驾驶罪的，这一行为严重威胁道路交通安全和他人的生命财产安全，因此法律对其处罚是严厉且明确的。在醉驾并发生事故的情况下，要免于刑事处罚并非易事，需要严格符合法律规定的特定情形。
一、免于刑事处罚的特定情形
情节显著轻微且危害不大：
- 如果醉驾行为虽然发生，但情节显著轻微，比如驾驶距离极短、在偏僻路段行驶、未造成实际危害后果等，且危害不大，有可能被认定为情节轻微，从而免于刑事处罚。但这一判断需要综合考虑酒精含量、驾驶时间和路段、驾驶距离、有无发生事故及后果以及认罪悔罪态度等多个因素。
紧急避险：
- 在极少数情况下，如果醉驾是为了避免正在发生的更大危险，且避险行为造成的损害小于所避免的损害，可能构成紧急避险，从而不负刑事责任。但这种情况极为罕见，且需要严格的证据支持。
证据存在问题：
- 如果案件侦查过程中存在严重违法收集证据的情况，导致关键证据的合法性、真实性存疑，根据疑罪从无的原则，可能会不予刑事处罚。但这种情况同样需要严格的法律程序和证据审查。
二、需要注意的事项
行政处罚不可免：
- 即使符合免于刑事处罚的条件，醉驾者仍可能面临吊销机动车驾驶证、罚款等行政处罚。这些处罚是独立的，与刑事处罚不冲突。
法律后果严重：
- 醉驾行为具有严重的社会危害性，不仅可能危及自己和他人的生命安全，还可能对家庭和社会造成深远的影响。因此，强烈建议驾驶员严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。
寻求专业法律帮助：
- 如果您或您身边的人面临醉驾指控，建议尽快咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。律师可以根据具体情况分析案件，提供合适的辩护策略，确保您的权益得到妥善维护。
三、强烈建议
醉驾是极其危险且违法的行为，无论是否发生事故，都不应抱有侥幸心理。为了您和他人的安全，请始终牢记“开车不喝酒，喝酒不开车”的原则。如果饮酒后需要出行，请选择其他安全的交通方式，如打车、乘坐公共交通等。
总之，醉驾有事故要免于刑事处罚并非易事，需要严格符合法律规定的特定情形。因此，驾驶员应时刻保持警惕，避免酒后驾车，以确保自身和他人的生命安全。希望我的解答能对您有所帮助。