您好，关于您提出的“醉驾如何免拘留免于刑事处罚”的问题，这是一个涉及法律严肃性的重要问题，我将根据相关法律法规和司法实践，为您详细解答。
首先，需要明确的是，醉酒驾驶机动车在我国是构成危险驾驶罪的，根据法律规定，通常会受到拘役、罚金等刑事处罚，并可能面临吊销驾驶证、禁止重新取得驾驶证等行政处罚。醉驾行为严重威胁道路交通安全和他人的生命财产安全，因此法律对其处罚是严厉且明确的。
然而，在特定情形下，醉驾者确实有可能免予刑事处罚。这些情形主要包括：
情节显著轻微且危害不大：
- 如果醉驾行为情节显著轻微，且没有造成实际危害，如仅为了挪动车位、在偏僻道路上短距离醉驾且未造成事故等，有可能被认定为情节轻微，从而免予刑事处罚。
- 具体考量因素包括酒精含量、驾驶时间和路段、驾驶距离、有无发生事故及后果以及认罪悔罪态度等。例如，血液酒精含量刚超过醉驾标准不多，且其他情节较轻的，有更大机会被认定为情节轻微。
紧急避险：
- 在为了避免正在发生的危险而不得已醉酒驾驶机动车，且避险行为造成的损害小于所避免的损害的情况下，属于紧急避险，可能不负刑事责任。但这种情况非常特殊，且需要严格的证据支持。
证据存在问题：
- 如果案件侦查过程中存在严重违法收集证据的情况，导致关键证据的合法性、真实性存疑，根据疑罪从无的原则，醉驾者也有可能免予刑事处罚。但这种情况同样非常罕见，且需要专业的法律分析和证据审查。
其他特殊情形：
- 如犯罪行为已过追诉时效、嫌疑人死亡等特殊情况，也可能导致醉驾者免予刑事处罚。但这些情况同样非常特殊，且不适用于大多数醉驾案件。
重要提醒：
- 即使符合上述免刑条件之一，醉驾者仍可能面临吊销机动车驾驶证等行政处罚。
- 醉驾行为具有严重的社会危害性，我强烈建议您严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。
- 如果您或您身边的人面临醉驾指控，我建议您尽快咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。律师可以根据具体情况分析案件，为您提供最合适的法律策略和建议。
总之，醉驾免予刑事处罚并非易事，需要严格符合法律规定的条件和情形。因此，作为驾驶员，我们应该时刻保持警惕，避免酒后驾车，以确保自身和他人的生命安全。希望我的解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。