结论：醉驾拘留过，交警打电话要求领取事故认定书，并不意味着一定不会被起诉。是否会被起诉，取决于事故的具体情况、醉驾者的责任大小以及是否存在其他违法犯罪行为等因素。
分析说明：
醉驾的法律后果：
- 醉驾本身是一种严重的交通违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，醉驾者将面临吊销机动车驾驶证、五年内不得重新取得机动车驾驶证（对于营运车辆驾驶人则是十年内不得重新取得，且重新取得后不得驾驶营运车辆）的处罚，并可能面临拘役和罚金的刑事处罚。
事故认定书的作用：
- 事故认定书是交警部门对交通事故责任进行认定的法律文书。它详细记录了事故发生的时间、地点、经过、原因以及各方当事人的责任大小等信息。
- 事故认定书是后续处理交通事故、进行民事赔偿或刑事追责的重要依据。
是否会被起诉的考量因素：
- 事故责任大小：如果醉驾者在事故中承担主要或全部责任，且事故造成了严重后果（如人员伤亡、重大财产损失等），那么醉驾者很可能面临刑事起诉。
- 是否存在其他违法犯罪行为：如果醉驾者在事故发生后还存在逃逸、伪造现场、毁灭证据等违法行为，或者醉驾行为本身已经构成了危险驾驶罪以外的其他犯罪（如交通肇事罪），那么醉驾者也将面临刑事起诉。
- 受害者的态度：虽然受害者的态度不是决定是否起诉的唯一因素，但受害者的谅解或求情有时可能会对案件的处理产生一定影响。
交警打电话要求领取事故认定书的意义：
- 交警打电话要求领取事故认定书，只是交通事故处理流程中的一个环节。它并不直接决定醉驾者是否会被起诉，而是为后续的处理提供了法律依据和事实基础。
建议与行动：
- 积极配合交警部门的工作：醉驾者应按时前往交警部门领取事故认定书，并认真阅读其内容，了解自己在事故中的责任大小。
- 咨询专业律师：如果醉驾者对事故认定书的内容有异议，或者担心自己可能面临刑事起诉，应及时咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的法律后果。
- 做好应对准备：如果醉驾者确实面临刑事起诉的风险，应提前做好应对准备，包括收集证据、准备辩护材料等。
特殊场景：
- 如果醉驾者在事故中只是承担了次要责任或无责任，且事故没有造成严重后果，那么醉驾者可能不会被起诉。但这并不意味着醉驾行为本身没有违法性或不需要承担法律责任。
- 如果醉驾者在事故发生后积极赔偿受害者的损失，并取得了受害者的谅解，那么这可能会对案件的处理产生积极影响，但并不能完全消除醉驾者可能面临的法律责任。
相关法规：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条：规定了醉驾的法律后果，包括吊销机动车驾驶证、拘役和罚金等。
- 《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一：规定了危险驾驶罪的构成要件和刑罚。
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》等相关法律法规：规定了刑事诉讼的程序和要求。
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