结论：被车碰了对方全责，私了赔200元是否正规，不能一概而论，需结合具体损失情况来判断。

分析：

1. 从赔偿金额与损失匹配度角度：

   • 如果事故造成的损失非常轻微，例如只是轻微的刮擦，且没有造成车辆或人身的实质性损害，那么200元可能足以覆盖修复或治疗的费用，此时私了赔200元可以视为一种合理的解决方式。
   • 如果事故造成的损失较大，如车辆严重受损或人员受伤需要治疗，那么200元显然远远不足以覆盖实际损失。在这种情况下，私了赔200元是不正规的，受害方有权要求对方按照实际损失进行赔偿。

2. 从法律程序与权益保障角度：

   • 私了虽然可以快速解决纠纷，但可能缺乏法律程序的保障。如果双方对赔偿金额或责任划分存在争议，私了后可能难以通过法律途径维护自己的权益。
   • 在对方全责的情况下，受害方有权要求对方承担全部赔偿责任，包括车辆修复费用、医疗费用、误工费等。如果私了金额无法覆盖这些费用，受害方应考虑通过法律程序来维护自己的权益。

3. 从实际操作与风险防范角度：

   • 在私了前，双方应尽可能详细地记录事故情况，包括事故发生的时间、地点、双方车辆信息、人员受伤情况等，并拍摄现场照片作为证据。
   • 双方应就赔偿金额和赔偿方式达成书面协议，并签字确认。这样可以避免后续因赔偿问题产生争议。
   • 如果对赔偿金额或责任划分存在疑虑，建议咨询专业律师或交警部门，以确保自己的权益得到充分保障。

建议：

• 在被车碰且对方全责的情况下，如果损失轻微且双方对赔偿金额无争议，私了赔200元可以作为一种解决方式。但务必确保有充分的证据记录事故情况和赔偿协议。
• 如果损失较大或双方对赔偿金额存在争议，建议不要私了，而是通过法律程序来维护自己的权益。可以报警并联系保险公司进行定损和赔偿处理。
• 在任何情况下，都应保持冷静和理性，避免与对方发生冲突或争执。通过合法途径解决问题是最稳妥和有效的方式。