结论：未经父母同意把钱取走是否犯法，这取决于多个因素，包括钱的性质、取钱人的年龄以及取钱的具体方式等。以下是对这一问题的详细分析：

1. 钱的性质：

   • 如果这笔钱是父母明确赠与给子女的个人财产，且子女已经成年或具备完全民事行为能力，那么子女未经父母同意取走这笔钱，通常不构成违法。因为子女作为财产的所有者，有权自由处分自己的财产。
   • 如果这笔钱是父母共同财产或家庭共有财产，且子女未经父母同意擅自取走，那么可能涉及侵犯父母或其他家庭成员的财产权。在这种情况下，父母或其他家庭成员有权要求子女返还财产，并可能根据具体情况追究子女的法律责任。

2. 取钱人的年龄：

   • 如果取钱人是未成年人或限制民事行为能力人，那么他们可能无法独立承担法律责任。在这种情况下，父母或其他监护人可能需要承担一定的责任，包括监督子女的行为、保护家庭财产等。
   • 如果取钱人已经成年且具备完全民事行为能力，那么他们应当对自己的行为负责。未经父母同意取走家庭财产，可能构成对父母财产权的侵犯，需要承担相应的法律责任。

3. 取钱的具体方式：

   • 如果子女是通过合法手段（如使用自己的银行卡、密码等）取走自己的钱，且没有侵犯他人的财产权，那么通常不构成违法。
   • 如果子女是通过非法手段（如盗窃、诈骗等）取走父母或家庭的钱，那么显然构成违法。这种行为不仅侵犯了他人的财产权，还可能触犯刑法，需要承担刑事责任。

法律建议：

• 对于父母而言，如果发现子女未经同意取走了家庭财产，首先应当与子女进行沟通，了解取钱的原因和用途。如果子女能够合理解释并承诺归还财产，那么可以考虑通过协商解决问题。
• 如果子女拒绝归还财产或无法合理解释取钱的原因，父母可以向公安机关报案或向法院提起诉讼，要求子女返还财产并承担相应的法律责任。
• 对于子女而言，应当尊重父母的财产权，未经父母同意不得擅自取走家庭财产。如果确实需要使用家庭财产，应当与父母进行沟通并获得同意。

可能法律后果：

• 如果子女的行为构成对父母财产权的侵犯，父母有权要求子女返还财产并赔偿损失。
• 如果子女的行为触犯刑法（如盗窃、诈骗等），那么需要承担刑事责任，可能面临罚款、拘役或有期徒刑等处罚。

总之，未经父母同意把钱取走是否犯法，需要根据具体情况进行判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。