核心结论：在此类事故中，责任划分需结合具体证据和现场情况综合判断，可能存在以下几种处理方式：

1. 若摩托车存在明显过错（如闯黄灯且未确保安全）
   根据《道路交通安全法实施条例》第38条，黄灯亮时已越过停止线的车辆可继续通行，未越过的应停车等待。若摩托车在黄灯期间未越线仍强行通过，且未观察路况导致碰撞，通常需承担主要或全部责任。此时您作为绿灯起步方，若无超速、分心驾驶等违法行为，可能无需担责或仅承担次要责任。

2. 若双方均存在过错（如摩托车闯黄灯+您未尽观察义务）
   若您在起步时未充分观察路口情况（如未注意侧方来车、未减速慢行），即使未超速，也可能因未履行安全驾驶义务被认定存在过错。此时责任可能按比例划分，例如摩托车主责（70%）、您次责（30%），具体比例需由交警根据现场痕迹、监控等证据综合判定。

3. 若您存在超速或其他违法行为（如分心驾驶）
   即使事故发生时您未超速（需以鉴定结论为准），但若存在其他违法行为（如手持电话、未系安全带等），可能加重您的责任比例。例如，若鉴定显示您虽未超速但起步速度过快，或未及时采取制动措施，可能被认定承担同等或主要责任。

处理步骤建议：

1. 立即报警并保护现场：由交警出具《事故责任认定书》，这是后续赔偿和法律程序的核心依据。
2. 收集证据：包括行车记录仪视频、现场照片、证人联系方式等，尤其需固定摩托车闯黄灯的证据（如路口监控）。
3. 联系保险公司：及时报案并配合定损，避免因拖延影响理赔。
4. 协商或诉讼：根据责任认定结果，与对方协商赔偿；若协商不成，可通过法院诉讼解决，赔偿范围包括医疗费、误工费、车辆维修费等。

注意事项：

• 黄灯与红灯的法律性质不同，闯黄灯不直接等同于闯红灯，但需以“是否已越过停止线”为判断标准。
• 即使您无责，若对方受伤严重，也可能涉及“无责赔偿”（交强险范围内最多赔偿1.8万元），具体需结合案情分析。

如有进一步细节（如现场是否有监控、对方伤情等），可随时补充说明，我会为您详细分析。