当调解成功后被告不履行调解协议时，您可以根据调解协议的性质和具体情况，采取以下法律措施来维护自身权益：

一、明确调解协议的性质与法律效力

1. 法院调解协议：

   • 如果调解是在人民法院主持下达成的，并制作了调解书，那么该调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力，等同于判决书，具备强制执行力。
   • 在这种情况下，如果被告不履行调解书，您无需另行起诉，可以直接向作出调解书的法院或同级被执行财产所在地法院申请强制执行。

2. 人民调解协议或其他调解组织协议：

   • 如果调解是在人民调解委员会或其他调解组织主持下达成的，该调解协议通常具有民事合同性质，但不直接具备强制执行力。
   • 不过，您可以在调解协议生效后三十日内，向基层法院申请司法确认。经法院确认后的调解协议将具有强制执行力，此时如果被告不履行，您可以申请强制执行。
   • 如果调解协议未经司法确认，且被告不履行，您可以依据调解协议向法院提起诉讼，请求法院判决被告履行调解协议内容。

3. 自行达成的调解协议：

   • 如果是双方自行达成的调解协议，且没有经过任何调解组织或法院的确认，那么该协议通常不具备直接的法律执行力。
   • 在这种情况下，您应先尝试与被告沟通协商，看是否能通过友好方式解决争议。如果协商不成，您可以将调解协议作为证据，向法院提起诉讼。

二、申请强制执行的程序

如果调解协议具有强制执行力（如法院调解书或经司法确认的人民调解协议），您可以按照以下程序申请强制执行：

1. 准备材料：

   • 强制执行申请书（写明申请执行事项、理由、执行标的等内容）。
   • 生效的调解协议文书（如法院调解书或经司法确认的人民调解协议）。
   • 申请人与被申请人的身份证明材料。

2. 提交申请：

   • 向有管辖权的法院提交申请（通常是作出调解的法院或被申请人住所地、被执行财产所在地的法院）。
   • 申请执行期间通常为二年，自调解协议规定的履行期限最后一日起计算。

3. 法院受理与执行：

   • 法院审查申请材料后，符合条件的将受理并启动执行程序。
   • 法院可以采取查询、冻结、划拨存款，扣留、提取收入，查封、扣押、拍卖、变卖财产等多种强制措施来执行调解协议。

三、其他注意事项

1. 友好协商：

   • 在采取法律手段前，建议您先尝试与被告沟通协商，看是否能通过友好方式解决争议。这不仅可以节省时间和成本，还有助于维护双方的关系。

2. 收集与保留证据：

   • 无论哪种类型的调解，都应收集和保留调解协议文本、双方沟通记录（如微信聊天记录、短信记录、通话录音等）以及己方为促使对方履行所做努力的记录等证据。这些证据将在后续维权过程中发挥重要作用。

3. 寻求专业帮助：

   • 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。律师将能够为您提供更详细、更专业的法律建议和指导，帮助您更有效地维护自己的合法权益。

综上所述，当调解成功后被告不履行调解协议时，您应根据调解协议的性质选择合适的法律途径来维护自身权益。同时，也建议在采取法律手段前先进行友好协商，以期达到更高效、和谐的解决方案。