结论：自己把车刮了并且离开现场后，是否能走保险理赔，取决于具体情况，包括是否及时报案、是否能提供充分证据以及保险合同的具体条款。以下是对此问题的详细分析：
可以走保险的情况
已及时报案并符合流程：
- 车主在剐蹭发生后，应在规定时间内（通常要求事故后立即或尽快）向保险公司报案，说明情况。即使离开了现场，但如果离开前拍摄了清晰的事故现场照片，包括车辆剐蹭部位、整体外观、事故地点环境等，并及时向保险公司报备，后续配合完成定损、理赔流程，仍有可能获得保险赔偿。
- 购买了车损险（涵盖不计免赔险、无法找到第三方特约险等），且不存在免责情形（如酒驾、无证驾驶等），保险公司会按合同约定赔偿。
能提供充分证据：
- 如果车主虽然离开了现场，但事后能通过监控录像、目击者证言等方式提供充分的证据证明事故的发生及车辆的损失情况，并且积极配合保险公司的调查和处理工作，仍有可能获得理赔。
可能无法走保险或理赔受限的情况
未及时报案：
- 若车主在剐蹭后未及时向保险公司报案，也没有保留现场证据，事后才想起报保险，保险公司可能会因无法核实事故的真实性、原因和损失程度而拒绝赔偿。
存在故意逃离现场嫌疑：
- 如果保险公司有证据证明车主是故意逃离事故现场，试图逃避责任，根据保险合同的约定，这种行为属于保险免责范围，保险公司有权拒绝赔偿。
- 驾驶员在车辆发生剐蹭后有义务立即停车检查，并与相关当事人交换信息或报警处理。逃离现场可能被视为逃逸行为，不仅影响保险理赔，还可能面临法律责任。
不符合保险条款约定：
- 如饮酒、吸毒后驾驶车辆发生刮蹭并离开现场，或车辆未按规定进行年检等情况，这些都属于保险条款中的免责情形，即使报案，保险公司也不会进行赔偿。
建议与指导
- 保留证据：在离开事故现场前，应尽量拍照留存现场证据，包括车辆剐蹭部位、整体外观、事故地点环境等，以便后续理赔使用。
- 及时报案：无论事故大小，都应立即停车并检查情况，然后尽快向保险公司报案，并提供详细的事故信息。
- 配合处理：配合保险公司的现场勘查、定损以及后续的理赔流程，包括提交必要的理赔材料等。
- 了解保险条款：在购买保险时应仔细阅读保险条款，了解清楚自己的权利和义务以及保险公司的赔偿范围和免责情形。
在处理此类事故时，车主应保持冷静，采取正确的应对措施，以确保自己的权益得到最大程度的保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。