关联公司之间是可以有业务往来的，但必须确保这种往来符合相关法律法规、公司章程及税务规定，且基于真实交易和合理目的。以下是从多个角度对这一问题的详细分析：
一、合法业务往来的条件
真实交易基础：
- 关联公司之间的业务往来应当基于真实的交易活动，如提供原材料、产品或服务，并基于合同约定进行货款支付、服务费用结算等。这种往来属于正常的商业交易行为，是合法合规的。
合理目的与定价：
- 业务往来的目的必须正当，不能存在违法行为，如套取金融机构信贷资金高利转贷、出借给用于违法犯罪活动的借款人等。同时，定价应符合市场正常价格水平，避免利益输送，确保交易的公平性和合理性。
内部审批与公告程序：
- 关联交易应经过公司内部必要的审批程序，并确保符合公司章程规定。对于重大关联交易，还需按照法律法规要求进行公告或披露，以维护投资者和债权人的知情权。
税务合规：
- 资金往来需遵循会计准则，准确记录和披露，并按照税法规定进行税务处理，缴纳相关税费。例如，企业集团内单位之间的资金无偿借贷行为在一定期限内免征增值税，但需确保企业所得税等税费的合规缴纳。
二、违法业务往来的风险
操纵财务报表：
- 通过虚构业务往来、不合理的交易安排等手段调整利润、粉饰财务报表，以误导投资者、债权人等利益相关者，这种行为违反了相关法律法规对财务信息真实性的要求，可能面临法律制裁。
非法转移资产：
- 关联公司之间恶意串通，利用业务往来的形式将公司资产非法转移，损害公司、股东或债权人的利益，这种行为可能构成侵权或犯罪，需承担相应的法律责任。
逃避税收：
- 通过不合理的定价、虚假交易等业务往来方式人为调节利润，以达到逃避纳税义务的目的，这种行为违反了税收法律法规，将受到税务机关的查处，并可能面临罚款、滞纳金等处罚。
违反上市规则或监管要求：
- 上市公司及其关联公司的业务往来需严格遵守证券监管机构的监管规定和披露要求。未按规定进行审批、披露或存在其他违反上市规则的情形，将面临监管处罚，甚至可能影响公司的上市地位。
三、实践建议
完善内部管理制度：
- 公司应建立健全内部管理制度，明确关联交易的审批流程、信息披露要求及违规责任等，确保业务往来的合法性和合规性。
保留相关证据：
- 在进行业务往来时，应妥善保留合同、转账记录、发票等相关证据，以备不时之需。这些证据在发生纠纷时将起到至关重要的作用。
加强法律与税务培训：
- 公司应定期对相关人员进行法律和税务培训，提高其对关联交易合法性及税务合规性的认识和操作能力。这有助于降低公司因业务往来不合规而面临的法律风险。
寻求专业法律意见：
- 在进行复杂的关联交易时，公司应寻求专业法律意见，确保交易方案的合法性和合规性。专业律师能够提供针对性的法律建议，帮助公司规避潜在的法律风险。
综上所述，关联公司之间的业务往来在符合相关法律法规、公司章程及税务规定，且基于真实交易和合理目的的情况下是合法的。然而，公司必须加强内部管理、保留相关证据并加强法律与税务培训，以确保业务往来的合法性和合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。