若在签署车祸死亡赔偿协议时发现对方隐瞒保险情况，您有权采取以下措施维护自身权益：

1. 立即暂停签署协议并固定证据
   若尚未签署协议，应立即停止签署流程，要求对方出示保险单原件或通过保险公司官方渠道核实保险信息（如保单号、被保险人、保险期限、保险责任范围等）。若对方拒绝配合，可通过录音、录像、书面催告等方式固定其隐瞒行为，作为后续主张权利的证据。

2. 核查协议条款的合法性与完整性
   若已签署协议但未实际履行，需重点审查协议中是否包含以下内容：

   • 对方是否明确承诺“赔偿金额包含保险理赔款”；
     
   • 是否存在“若保险理赔不足，由对方补足差额”的兜底条款；
     
   • 是否有“对方需配合办理保险理赔手续”的义务约定。
     若协议未明确上述内容，对方可能以“已通过协议一次性赔偿”为由拒绝配合保险理赔，此时您可主张协议存在重大误解或显失公平，要求撤销或变更协议。

3. 通过法律途径主张权利

   • 起诉对方及保险公司：若对方确实购买了保险但隐瞒，您可同时起诉对方和保险公司，要求保险公司直接向您支付保险金（需符合《保险法》第六十五条关于“被保险人怠于请求时，第三者可直接向保险公司索赔”的规定），并要求对方承担因隐瞒行为导致的额外损失（如诉讼费、律师费等）。
     
   • 主张协议撤销或赔偿：若对方未购买保险却虚构保险事实，可能构成欺诈，您可依据《民法典》第一百四十八条主张撤销协议，并要求对方返还已支付的赔偿款，同时赔偿因欺诈导致的损失（如误工费、交通费等）。若协议已部分履行，可要求对方按实际损失补足差额。

4. 申请财产保全防止转移资产
   若担心对方转移财产导致判决无法执行，可在起诉时申请法院冻结对方的银行账户、房产、车辆等财产，或查封其名下与保险理赔相关的资产（如保险金请求权），确保后续赔偿能够到位。

温馨提示：保险理赔需以合法有效的保险合同为基础，若对方未购买保险或保险已过期，您需通过诉讼直接向对方追偿。建议尽快委托律师介入，通过调查令、律师函等方式向保险公司或交警部门调取事故车辆的投保信息，为维权提供关键证据。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。