被告可以通过以下几种主要途径来了解案件是否已立案：
公安机关、检察院或法院的直接告知
- 在刑事案件中，一旦公安机关或人民检察院决定立案，对于已被采取强制措施的犯罪嫌疑人（即被告），相关机关会依法及时通知其案件已立案及涉嫌的具体罪名。例如，当公安机关对犯罪嫌疑人执行刑事拘留时，会出具拘留证，并明确告知其因何事被拘留及案件已进入立案侦查阶段。
- 在民事案件中，法院受理案件后，会向被告送达包含案号、开庭时间和地点等信息的传票，以及详细记载原告诉求和事实理由的起诉状副本。通过这些法律文书，被告可以明确得知案件已经立案。
主动查询立案情况
- 线上查询：
- 访问相关法院的官方网站，通过“诉讼服务”或“案件查询”等入口进入查询系统。输入被告的姓名、身份证号码、案件编号等相关信息进行身份验证，验证通过后即可查询案件的立案情况。
- 使用移动微法院小程序或APP，完成注册登录后，在案件信息查询功能中按照提示输入身份信息和案件相关信息，即可获取立案状态。
- 注册并登录最高人民法院诉讼服务网或中国审判流程信息公开网，使用“案件信息查询”功能，填写立案时预留的被告信息、案件信息等，提交查询申请后系统会反馈立案结果。
- 线下查询：
- 被告或其委托代理人可以携带有效身份证件、授权委托书（如有）等材料，直接前往法院的立案庭或诉讼服务中心，向工作人员咨询案件是否已经立案。
- 拨打法院立案咨询电话，提供案件相关信息如案件类型、被告姓名等，询问立案情况。
通过收到相关通知获知
- 某些情况下，立案机关可能会采用短信、邮件等电子方式通知被告案件已立案。例如，部分法院会通过电子送达系统，向被告预留的手机号码发送立案通知短信，并提供查询案件详情的链接或指引。被告应留意手机短信和电子邮箱，看是否有法院发送的立案通知及相关信息。
额外建议：
- 被告应确保在案件处理过程中保持联系方式的畅通，以便及时接收来自公安机关、检察院或法院的通知。
- 如果被告怀疑自己已被立案但尚未收到通知，或者对立案情况有疑问，可以主动联系相关机关进行查询，或者委托律师代为查询。
- 在查询过程中，被告应提供准确的身份信息和案件相关信息，以便相关机关能够准确查询并反馈立案情况。
被告通过上述途径，通常能够及时获知案件是否已立案，这对于其后续的法律应对和权益保护具有重要意义。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。