要确认刑事案件是否已经立案，您可以通过以下几种途径进行查询和了解：
一、直接向办案机关询问
现场咨询：
- 刑事案件一般由公安机关负责侦查。您可以直接到办理案件的公安机关办公地点，向具体承办案件的民警或者相关部门了解立案情况。如果您不清楚承办民警，可以到接待窗口（如报案时的受案窗口）咨询。公安机关在受理案件后，通常会告知报案人负责该案件的具体部门或民警联系方式。
电话查询：
- 您可以拨打当地公安机关的统一报警电话110，向接警员说明情况，询问所报案的案件是否已立案。接警员会转达给相应部门进行查询并回复您。
法律依据：根据《公安机关办理刑事案件程序规定》，公安机关在接受报案后会出具受案回执，您可凭此回执了解案件进展。
时间提示：公安机关接受案件后，经审查认为符合立案条件的，会予以立案；不符合的，则不予立案。对有控告人的案件，决定不予立案的，公安机关应在三日以内送达不予立案通知书。因此，一般在报案后几个工作日到一周左右，您就可以尝试询问结果。
二、查看相关文书
立案决定书：
- 如果公安机关决定立案，会制作立案决定书。您作为报案人、控告人或案件相关当事人，有权要求提供立案决定书的副本，以明确案件已正式立案。
不予立案通知书：
- 如果公安机关决定不予立案，会向控告人送达不予立案通知书，并说明原因。如果您在合理时间内未收到立案决定书，但收到了不予立案通知书，则表明案件未被立案。
三、利用网络平台或热线查询
- 部分地区公安机关提供了线上查询服务。您可以登录当地公安机关的官方网站、政务APP或微信公众号等平台，按照指引进行案件信息查询。此外，您也可以拨打统一的政务服务热线（如12345），提供相关案件信息，咨询立案进展情况。
四、委托律师了解情况
- 如果案件复杂或您个人不便直接与公安机关沟通，可以委托专业律师。律师凭借其专业身份和相关权限，能更高效地向公安机关了解案件立案情况，并及时反馈给您。律师在查询过程中会遵循相关法律法规和职业道德规范。
五、关注公安机关的立案通知
- 在符合立案条件的情况下，公安机关会依法立案，并可能通过书面或口头方式通知您。您应保持联系方式畅通，及时关注公安机关的通知。如果您收到立案通知，即确认警方已正式立案。
六、通过法律程序确认
- 如果您对公安机关是否立案存在疑问或争议，可以通过法律程序确认。例如，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，您认为公安机关应当立案而未立案的，可以向人民检察院提出申请。人民检察院经审查认为公安机关不立案理由不能成立的，会通知公安机关立案。
综上所述，通过多种途径和方式，您可以全面、准确地了解刑事案件的立案情况，并在必要时采取法律手段维护自身权益。希望这些信息能对您有所帮助。