结论：国有资产残值为0时，是否可以按合同约定转给第三方公司，需根据具体情况判断，主要涉及国有资产转让的合规性、合同条款的合法性及有效性等多个方面。以下从不同角度进行分析：
一、国有资产转让的合规性
审批与评估：
- 根据《企业国有资产交易监督管理办法》等相关规定，国有资产的转让通常需要经过严格的审批程序，并可能需要进行资产评估，以确定资产的公允价值。
- 即使资产残值为0，也需确认是否已履行了必要的审批和评估程序。若未履行，则转让行为可能因违反法定程序而无效。
转让方式：
- 国有资产转让应通过公开市场进行，如产权交易所等，以确保转让的公开、公平、公正。
- 若合同约定的转让方式不符合公开市场转让的要求，则可能因违反规定而无效。
二、合同条款的合法性及有效性
合同内容：
- 需审查合同中关于国有资产转让的条款是否合法、合规，是否明确约定了转让的条件、方式、价格等关键要素。
- 若合同条款存在违法、违规或模糊不清的情况，则可能影响合同的效力。
双方意思表示：
- 合同双方应基于真实、自愿的意思表示签订合同。若存在欺诈、胁迫等情形，则合同可能因意思表示不真实而无效。
三、特殊情况下的处理
残值为0的资产：
- 对于残值为0的国有资产，若其已无实际使用价值，但可能仍存在法律上的所有权或处置权问题。
- 在转让前，需确认该资产是否已依法进行报废处理或注销登记，以避免后续纠纷。
合同约定与法律规定冲突：
- 若合同约定与法律规定存在冲突，应以法律规定为准。在此情况下，即使合同双方有约定，也可能因违反法律规定而无法履行。
四、法律建议
合规审查：
- 在签订合同前，建议对国有资产转让的合规性进行全面审查，包括审批程序、评估报告、转让方式等。
合同条款完善：
- 确保合同条款合法、合规且明确无误，避免模糊不清或存在违法、违规内容。
法律咨询：
- 在涉及国有资产转让的复杂交易中，建议咨询专业律师或法律机构，以确保交易的合法性和有效性。
后续行动建议：若您正面临此类问题，建议直接向我咨询，提供详细的合同条款、国有资产情况及相关审批文件等，以便我为您提供更具体、更专业的法律建议。