结论：父亲18年未提供扶养费，子女是可以起诉要求支付扶养费的，但具体能否胜诉及获得全部扶养费，需结合实际情况判断。
分析说明：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这种义务是法定的，不因时间流逝而免除。若父亲未履行抚养义务，子女有权要求其支付扶养费。
诉讼时效问题：
- 虽然扶养费的请求权在理论上可能受到诉讼时效的限制，但在实际操作中，对于涉及未成年人权益的案件，法院往往会从保护未成年人利益的角度出发，对诉讼时效进行较为宽松的解释或适用。特别是当子女在成年后才发现父亲未支付扶养费，并提起诉讼时，法院可能会考虑这一特殊情况，不严格以诉讼时效为由驳回起诉。
实际支付能力与证据收集：
- 在起诉要求支付扶养费时，需要证明父亲确实未支付扶养费，以及子女因此遭受的经济损失。这可能需要收集相关的证据，如银行转账记录、生活费用支出凭证、证人证言等。
- 同时，法院在判决时也会考虑父亲的实际支付能力。如果父亲确实没有支付能力，法院可能会判决其分期支付或减少支付金额。
特殊情况考虑：
- 如果子女在成年后才知道父亲未支付扶养费，且在此期间父亲一直隐瞒或拒绝支付，子女在成年后仍有权提起诉讼要求支付。但需要注意的是，随着子女年龄的增长，其生活费用和教育费用等也会发生变化，法院在判决时可能会考虑这些因素。
行动建议：
- 收集证据：首先，需要收集能够证明父亲未支付扶养费的证据，如银行转账记录、生活费用支出凭证、证人证言等。
- 咨询律师：在起诉前，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议。
- 提起诉讼：在准备好相关证据和法律文件后，可以向法院提起诉讼，要求父亲支付扶养费。在诉讼过程中，需要积极配合法院的工作，提供必要的证据和材料。
后续思考：
- 在起诉要求支付扶养费的同时，也可以考虑与父亲进行协商，寻求和解的可能性。毕竟，家庭关系是复杂的，通过和解可能更能维护家庭和谐。
- 如果父亲确实没有支付能力，也可以考虑通过其他方式解决子女的经济问题，如申请社会救助、寻求其他亲属的帮助等。
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