驾驶机动车发生故障未设警告标志的，将面临20元以上200元以下的罚款。具体分析如下：

一、罚款规定

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，当机动车在道路上发生故障或事故后，若驾驶人未按规定设置警告标志，将面临20元以上200元以下的罚款。这一罚款范围是根据违法行为的严重程度来设定的，具体罚款金额可能因地区而异，需参照当地交通法规执行。

二、扣分规定（虽非用户直接询问，但相关且重要）

除了罚款外，不按规定设置警告标志的驾驶人还可能面临扣分处罚。根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》：

1. 在普通道路上：驾驶机动车在道路上发生故障或事故后，若未按规定使用灯光或设置警告标志，一次将被记3分。
2. 在高速公路上：若驾驶机动车在高速公路或城市快速路上发生故障或事故，且未按规定使用灯光或设置警告标志，则一次将被记9分。

三、驾驶人义务与责任

当机动车在道路上发生故障时，驾驶人应立即采取以下措施，以避免交通事故的发生，确保道路交通的安全与畅通：

1. 开启危险报警闪光灯：以警示其他车辆注意避让。
2. 移车至安全地带：若条件允许，应将机动车移至不妨碍交通的地方停放。
3. 设置警告标志：若车辆难以移动，驾驶人应持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志，以扩大示警距离。在普通道路上，警告标志应设置在车后50米至100米处；在高速公路上，则应设置在故障车来车方向一百五十米以外。
4. 必要时报警：若情况紧急或存在安全隐患，驾驶人应迅速报警求助。

四、实际指导意义

1. 严格遵守交通法规：驾驶人在车辆发生故障或事故后，务必严格遵守相关规定，及时、正确地设置警告标志，并采取其他必要的安全措施。
2. 了解并承担法律责任：不按规定设置警告标志不仅可能面临法律处罚，还可能引发更严重的交通事故，造成不可估量的损失。因此，驾驶人应充分了解并承担自己的法律责任。
3. 增强安全意识：驾驶人在日常行驶中应增强安全意识，时刻保持警惕，确保自身和他人的安全。

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