结论：出车位的车与直行的车发生刮擦，责任划分需根据具体情况判断，但通常出车位车辆需承担一定责任。以下是详细分析：
出车位车辆的责任
- 未确保安全驶出：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条第七项，在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车需让直行的车辆、行人先行。从车位驶出的行为可类比为转弯行为，因此出车位车辆在未确保安全的情况下直接驶出，与正常行驶的直行车发生碰撞时，通常需承担主要或全部责任。
- 未履行观察义务：出车位车辆在驶出前，有义务仔细观察周边交通状况，包括直行车辆的行驶速度和距离等，确保安全后再驶出。若未履行此义务导致碰撞，出车位车辆将承担相应责任。
直行车辆的责任
- 遵守交通规则：直行车辆在道路上正常行驶时，通常享有优先通行权。但直行车辆也需遵守交通规则，如保持安全车速、不酒驾、不疲劳驾驶等。若因直行车辆自身过错（如超速、酒驾等）导致事故，直行车辆也需承担相应责任。
- 未及时避让：尽管直行车辆享有优先通行权，但在发现出车位车辆有驶出意图时，直行车辆也应采取合理措施避让，以避免事故发生。若直行车辆未及时避让导致碰撞，也可能需承担一定责任。
具体责任划分因素
- 交通标志与标线：若停车位有明确规定的驶出方向、让行标志等交通标识，出车位车辆需严格遵守。违反这些规定导致的碰撞，出车位车辆将承担主要责任。
- 双方过错程度：在事故处理中，公安机关交通管理部门会综合考虑双方的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定责任。若双方都存在过错（如出车位车辆未观察路况、直行车超速等），则根据各自的过错程度承担相应的责任，可能是主次责任或同等责任。
处理方式与建议
- 现场协商：对于轻微且责任明确的事故，双方可尝试通过协商解决，以减少不必要的麻烦和损失。在协商过程中，双方应如实陈述事故经过，并尽量达成一致意见。
- 报警处理：若双方对责任划分存在争议或事故较为严重，应及时报警。交警部门将进行现场勘查和调查，并依据相关交通法规做出公正的责任认定。在等待交警到场的同时，双方应保护好现场，并尽量收集证据（如拍照、录像等）。
- 法律途径：若协商或调解不成，当事人可通过法律途径解决争议。在此过程中，建议向我这样的专业律师咨询，以获取更具体的法律指导和帮助。
示例说明：假设在一个停车场内，出车位车辆在驶出时未仔细观察周围情况，直接驶入车道与一辆正常行驶的直行车辆发生刮擦。在此情况下，出车位车辆通常需承担主要责任，因为其未履行观察义务且未让行直行车辆。若直行车辆存在超速行驶等违法行为，则双方可能需根据各自的过错程度承担相应责任。
后续行动建议：在行车过程中，双方都应严格遵守交通规则，保持警惕，以确保行车安全并减少事故的发生。若发生事故，应及时采取合理措施处理，并咨询专业律师以维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。