一般情况下，从停车位出来的车辆应承担主要或全部责任。下面我根据相关法律法规进行具体分析：

一. 基本责任判定

• 转弯车让直行车原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条规定，转弯的机动车应让直行的车辆先行。在此情境下，从停车位出来的车辆属于转弯车，因此应让直行车先行。若未履行此义务导致剐蹭，从停车位出来的车辆将承担主要或全部责任。

二. 责任划分考量因素

1. 双方行为观察：从停车位出来的车辆需仔细观察周边交通状况，确保安全后再驶出。若未履行此观察义务导致剐蹭，将承担相应责任。同时，直行车也需保持警惕，遵守交通规则。
2. 交通标志与标线：若停车位有明确规定的驶出方向、让行标志等交通标识，从停车位出来的车辆需严格遵守。违反这些规定导致的剐蹭，该车辆将承担主要责任。
3. 双方过错程度：公安机关交通管理部门会综合考虑双方的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定责任。若双方都存在过错，如从停车位出来的车辆未观察路况、直行车超速等，则根据各自的过错程度承担相应的责任。

三. 处理建议

• 对于轻微且责任明确的事故，双方可尝试通过协商解决。
• 若双方对责任划分存在争议或事故较为严重，应及时报警。交警部门将进行现场勘查和调查，并依据相关交通法规做出公正的责任认定。

综上所述，从停车位出来的车辆在剐蹭事故中通常应承担主要或全部责任，但具体责任划分还需考虑双方的行为、过错程度以及交通标志和标线等因素。我的观点是，在行车过程中，双方都应严格遵守交通规则，保持警惕，以减少事故的发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。