公民确实有权在特定情况下制服犯罪人员并将其扭送至公安机关。这一权利来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十四条的明确规定，旨在鼓励公民积极参与社会治安维护。具体来说，以下几种情形的犯罪人员，任何公民都有权立即扭送至公安机关、人民检察院或者人民法院处理：

1. 正在实行犯罪或在犯罪后即时被发觉的：

   • 这意味着，如果你亲眼目睹了犯罪行为正在进行，或者犯罪刚结束就立即被发现了，那么你有权将犯罪人员制服并扭送至公安机关。例如，看到有人在商店行窃，或者盗窃后逃离现场时被立即追上，都可以采取这样的行动。

2. 通缉在案的：

   • 如果犯罪嫌疑人已经被公安机关通缉，而你恰好发现了其踪迹，那么同样有权将其扭送至相关机关。这是公民协助司法机关追捕逃犯的重要方式。

3. 越狱逃跑的：

   • 对于原本被关押在监狱、看守所等监管场所，但通过非法手段逃离的罪犯、被告人或犯罪嫌疑人，公民发现后也有权将其扭送。这是维护社会秩序和公共安全的重要举措。

4. 正在被追捕的：

   • 如果司法机关正在对犯罪嫌疑人进行追捕，而你在此过程中恰好遇到了该嫌疑人，那么同样应该积极配合司法机关的工作，将其扭送至相关机关。

在行使扭送权利时，公民也需要注意以下几点：

• 保护自身安全：在扭送过程中，首先要确保自己的安全，避免受到不法侵害。如果犯罪人员持有凶器或者反抗激烈，应该及时寻求公安机关等部门的帮助。

• 遵守法律法规：公民在行使扭送权利时，必须严格遵守法律法规，不得滥用权利或侵犯他人的合法权益。例如，不能使用过度暴力或者非法拘禁等手段。

• 及时寻求帮助与处理：如果扭送过程中发生纠纷或争议，或者犯罪人员逃脱等意外情况，公民应及时寻求公安机关等部门的帮助和处理，以确保事态得到妥善解决。

扭送是法律赋予公民的一项重要权利，但也需要谨慎行使。在确保自身安全的前提下，积极配合司法机关的工作，共同维护社会的和谐与稳定。如果你有任何法律问题或者需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供帮助。