擅自改变机动车参数是一种明确的违法行为，其处罚依据主要来源于《中华人民共和国道路交通安全法》以及《机动车登记规定》等相关法律法规。以下是对此问题的详细解答：
一、对车主或驾驶人的处罚
警告或罚款：
- 如果擅自改变了机动车的车身颜色、更换了发动机、车身或车架等，但并未影响车辆的安全性能，且未在规定时间内（通常是十日内）前往公安机关交通管理部门办理变更登记，那么车主或驾驶人将面临警告或者二百元以下罚款的处罚。
- 若擅自改变机动车的外形和已登记的有关技术数据，且这种改变影响了车辆的安全技术检验，或者进行了更严重的非法改装行为（如改变发动机类型、改装车辆排气管、增加车辆后导流翼等），那么公安机关交通管理部门将责令车主或驾驶人恢复车辆原状，并处以警告或者五百元以下罚款。需要注意的是，具体罚款数额可能因地区差异而有所不同。
扣留车辆与收缴非法装置：
- 如果驾驶非法改装的机动车上道路行驶，公安机关交通管理部门将依法扣留车辆，收缴非法装置，并责令车主或驾驶人恢复车辆原状。同时，还将依法处以罚款，具体数额根据地方性法规确定。
其他严厉处罚：
- 若擅自改变机动车涉及其他违法行为，如非法安装警报器、标志灯具等，将受到更严厉的处罚，包括强制拆除、收缴非法装置，并处以二百元以上二千元以下罚款。
- 若因擅自改变机动车关键结构、性能导致发生交通事故并构成犯罪，如交通肇事罪等，车主或驾驶人将依法被追究刑事责任。
影响年检与保险理赔：
- 非法改装车辆将无法通过年检，必须恢复至原厂状态才能通过。
- 非法改装还可能影响车辆保险理赔，保险公司可能不承担因非法改装导致的损失赔偿责任。
二、特殊情况的处罚
- 如果擅自拆除、闲置或者改装机动车尾气排放净化装置等环保设备，导致机动车尾气排放不符合规定标准，那么由生态环境主管部门责令改正，并对机动车所有人或者使用人处五千元的罚款。
三、建议与提醒
- 车主或驾驶人在对车辆进行任何改动之前，应务必了解并遵守相关法律法规的规定，确保所有改动合法合规。
- 如需对车辆进行改装或变更，应先向公安机关交通管理部门申请并获得批准，以避免不必要的法律风险和经济损失。
- 维修厂家和生产、销售者也应依法经营，不得擅自改装或销售擅自改装的机动车，否则将面临法律的制裁。
综上所述，擅自改变机动车参数是违法行为，不仅可能面临警告、罚款、扣留车辆、收缴非法装置等处罚，还可能影响车辆年检和保险理赔，甚至承担更严重的法律后果。因此，建议车主或驾驶人严格遵守相关规定，确保车辆状态的合法性与安全性。