结论：在车祸后未报人伤，但因此事一直睡不着觉并造成精神伤害的情况下，一般难以直接要求对方赔偿精神损害，但在特定条件下可尝试主张。以下从不同角度为你详细分析：
一、一般情况下的精神损害赔偿要求
在交通事故中，精神损害赔偿通常与身体伤害紧密相关。根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，精神损害赔偿一般是在受害人遭受严重身体伤害，如残疾、死亡等情况下，才会被法院支持。这是因为精神损害往往被视为身体伤害的附带后果，需要有一定的身体伤害作为基础。
在你的情况下，虽然车祸给你带来了精神上的困扰和伤害，但如果没有造成明显的身体伤害，那么直接要求对方赔偿精神损害可能会面临较大的法律障碍。法院在审理此类案件时，往往会要求受害人提供充分的证据证明其精神损害与车祸之间的直接因果关系，以及精神损害的严重程度。
二、特定条件下的精神损害赔偿主张
尽管一般情况下面临较大障碍，但在某些特定条件下，你仍然可以尝试主张精神损害赔偿：
证明精神损害的严重性：你需要提供充分的证据证明你的精神损害已经达到了严重的程度，例如通过医疗机构的诊断证明、心理咨询记录等。这些证据需要能够清晰地展示你的精神状况与车祸之间的直接联系，以及精神损害对你日常生活、工作、学习等方面造成的严重影响。
对方存在重大过错：如果对方在车祸中存在重大过错，如酒驾、超速、闯红灯等严重违反交通规则的行为，那么你在主张精神损害赔偿时可能会得到法院更多的支持。因为对方的重大过错增加了事故发生的可能性和严重性，也间接导致了你的精神损害。
协商与调解：在诉讼之前，你可以尝试与对方进行协商或调解。通过沟通，你可以向对方表达你的精神损害情况，并尝试达成一个双方都能接受的赔偿协议。这种方式不仅可以节省时间和精力，还可以避免诉讼带来的不确定性和风险。
三、建议与行动
收集证据：如果你决定主张精神损害赔偿，那么首先要做的就是收集充分的证据。这包括医疗机构的诊断证明、心理咨询记录、事故现场的照片或视频、目击者的证言等。这些证据将是你主张权利的重要依据。
咨询专业律师：虽然我在这里为你提供了一些法律上的分析和建议，但每个案件都有其独特性和复杂性。因此，我建议你咨询一位专业的交通事故律师，他们可以根据你的具体情况为你提供更详细、更具体的法律建议。
保持冷静与理性：在处理此类纠纷时，保持冷静与理性是非常重要的。不要因为情绪激动而做出一些不理智的行为或决定。通过合法、合理的途径来维护自己的权益才是最重要的。
最后，我希望你能够尽快从这次车祸的阴影中走出来，恢复健康和平静的生活。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。