您好，关于您提出的“爷爷是否算监护人，在父母在的情况下”这一问题，我可以为您详细解答。

首先，根据《中华人民共和国民法典》第二十七条的规定，父母是未成年子女的法定监护人。这意味着，在正常情况下，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，这种监护职责一直延续到子女成年后终止。

接下来，我们来看您提到的具体情况，即父母在的情况下，爷爷是否算监护人。根据同样的法律条款，只有当父母死亡、没有监护能力或者被撤销监护人资格后，才能由其他有监护能力的人按顺序担任监护人。在这个顺序中，第一顺序监护人是祖父母、外祖父母，但这是在父母无法履行监护职责的前提下的安排。

因此，在父母健在且具备监护能力的情况下，爷爷并不直接担任监护人的角色。父母仍然是未成年子女的法定监护人，对子女负有全面的监护责任。

当然，如果父母因为某些原因（如工作、健康等）暂时无法履行监护职责，他们可以与爷爷或其他有监护能力的人协商，由这些人暂时照顾和监护子女。但这种情况并不改变父母作为法定监护人的地位和责任。

综上所述，在父母在的情况下，爷爷并不直接算作监护人，除非父母无法履行监护职责且按照法律规定的顺序由爷爷担任监护人。希望这个解答能够帮助您更好地理解相关法律规定。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。