结论：车辆逾期被拖走后，一般不可以直接找清收队拖回来，需根据具体情况通过合法途径解决。以下从不同角度进行分析：
一、车辆逾期被拖走的合法性
贷款或租赁合同中的约定：
- 如果车辆是因为贷款逾期或租赁合同违约而被拖走，这通常是基于合同中的明确约定。贷款方或租赁方在合同中往往会规定，在借款人或承租人违约时，有权采取包括拖车在内的措施来保护自身权益。
- 法律建议：在此情况下，应首先审查贷款或租赁合同，了解其中关于违约处理的具体条款。如果合同中确实有此类约定，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么拖车行为可能是合法的。
法律法规的遵循：
- 拖车行为必须遵守相关法律法规，如《道路交通安全法》、《物权法》等。拖车过程中不得侵犯他人的合法权益，如不得损坏车辆、不得非法侵入他人住宅等。
- 法律建议：如果认为拖车行为违反了法律法规，可以向相关部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
二、找清收队拖车的合法性
清收队的资质与权限：
- 清收队通常不具备直接拖车的法律权限，除非他们得到了贷款方、租赁方或相关执法部门的授权。
- 法律建议：在考虑找清收队拖车前，应确认其是否具备合法的资质和权限。如果清收队没有合法依据进行拖车，那么这种行为可能是违法的，并可能导致法律责任。
私力救济的界限：
- 即使车辆被非法拖走，车主也不应采取私力救济的方式，如自行找清收队拖车回来。私力救济往往容易引发新的纠纷和冲突，甚至可能触犯法律。
- 法律建议：如果认为车辆被非法拖走，应通过合法途径解决，如向公安机关报案、向法院提起诉讼等。
三、合法解决途径
与贷款方或租赁方协商：
- 如果车辆是因为贷款逾期或租赁合同违约而被拖走，可以尝试与贷款方或租赁方进行协商，寻求和解或延期还款等解决方案。
- 法律建议：在协商过程中，应保持冷静和理性，明确表达自己的诉求和困难，并尝试达成双方都能接受的解决方案。
寻求法律援助：
- 如果认为自己的权益受到了侵犯，可以寻求法律援助或咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律建议和帮助，维护车主的合法权益。
- 法律建议：在选择律师时，应选择具有相关经验和专业知识的律师，以确保能够得到有效的法律帮助。
向相关部门投诉：
- 如果认为拖车行为违反了法律法规或侵犯了自己的合法权益，可以向相关部门投诉或举报。相关部门会依法进行调查和处理，维护市场秩序和消费者权益。
- 法律建议：在投诉时，应提供详细的证据和材料，以支持自己的投诉请求。同时，应保持耐心和配合，等待相关部门的调查和处理结果。
总结与启示：车辆逾期被拖走后，车主应首先了解拖车的合法性和原因，然后通过合法途径解决问题。找清收队拖车回来通常不是合法或有效的解决方案，甚至可能引发新的法律纠纷。因此，建议车主在遇到此类问题时，保持冷静和理性，寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。