当您的车辆因逾期而被拖走时，您可以按照以下步骤来处理并尝试拿回车辆：

一、立即与贷款机构或拖车方联系

1. 获取详细信息：首先，您需要尽快与贷款机构或负责拖车的第三方取得联系，了解车辆被拖走的具体原因、存放地点以及他们所遵循的相关程序。
2. 核实拖车合法性：询问并核实拖车行为是否符合贷款合同中的约定以及相关法律法规。如果贷款机构未经合法程序拖车，这可能构成违法行为，您有权依法维护自身权益。

二、清偿逾期欠款及相关费用

1. 计算欠款总额：根据贷款合同，计算您需要偿还的逾期本金、利息以及可能产生的滞纳金等费用。
2. 尽快清偿：一旦确定了欠款总额，您应尽快筹集资金进行清偿。这是恢复与贷款机构关系并拿回车辆的关键步骤。

三、协商额外费用（如有）

1. 查看合同条款：如果贷款机构要求您支付拖车费、停车费等额外费用，请仔细查看贷款合同中是否有相关约定。
2. 协商解决：如果合同中没有明确规定或规定不合理，您可以与贷款机构进行协商，寻求合理的解决方案。必要时，您可以寻求监管部门或法律途径的帮助。

四、办理取车手续

1. 准备必要证件：在结清欠款和协商好相关事宜后，根据贷款机构的要求，准备好身份证、行驶证等必要证件。
2. 前往指定地点：按照贷款机构的指示，前往指定地点办理取车手续。
3. 检查车辆状况：在取回车辆时，请仔细检查车辆的状况，确保没有因拖车或存放过程中造成的损坏。

五、法律途径（如协商无果）

1. 查看贷款合同：如果与贷款机构的协商没有取得满意的结果，您可以再次查看贷款合同，确认其中关于逾期拖车等相关条款的具体约定。
2. 向监管部门投诉：您可以向相关金融监管部门投诉贷款机构的不当拖车行为，寻求行政调解。
3. 提起民事诉讼：如果拖车行为给您造成了损失，如车辆损坏、误工费等，您可以向法院提起民事诉讼，要求贷款机构返还车辆、赔偿损失，并承担违约责任。在诉讼过程中，请准备好相关证据，如贷款合同、车辆购买凭证、拖车现场照片等。

六、后续事项

1. 重新梳理还款计划：拿回车辆后，您可能需要重新梳理还款计划，确保后续能够按时还款，避免再次发生逾期情况。
2. 关注个人征信：了解逾期被拖走对个人征信产生的影响，并采取措施修复征信，如按时还款、保持良好的信用记录等。

希望以上步骤和建议能够帮助您顺利拿回被拖走的车辆，并妥善处理后续事宜。