被起诉敲诈勒索并不一定会开庭，这取决于案件的具体情况和所处的诉讼阶段。以下是对此问题的详细分析：

一、一审阶段

在一审阶段，敲诈勒索案件通常会开庭审理。这是因为一审是案件审理的初始阶段，法院需要全面审查案件事实、证据，听取控辩双方的意见，以作出公正的判决。然而，也存在一些特殊情况可能导致不开庭审理，但这些情况较为罕见，且通常需要符合特定的法律条件。

二、二审阶段

在二审阶段，是否开庭审理则取决于多种因素：

1. 应当开庭审理的情况：

   • 事实、证据异议：如果被告人、自诉人及其法定代理人对第一审认定的事实、证据提出异议，且这种异议可能影响定罪量刑，二审法院应当开庭审理。例如，上诉人认为一审认定的敲诈勒索时间、地点、手段、金额等事实有误，或对证据的合法性、真实性、关联性有质疑，并且这些异议足以影响最终的判决结果。
   • 死刑案件：若敲诈勒索案的被告人被判处死刑（无论是立即执行还是缓期执行），无论其对事实和证据是否有异议，二审法院都必须开庭审理，以确保死刑案件的审慎和公正。
   • 人民检察院抗诉：如果检察院认为一审法院的判决存在错误，如定罪不准确或量刑不当，并提出抗诉，二审法院应当开庭审理。

2. 可以不开庭审理的情况：

   • 当案件事实清楚，证据确实、充分，且上诉人仅对法律适用、量刑轻重等方面提出意见时，二审法院可以不开庭审理，而是采取讯问被告人、听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人意见的方式进行。
   • 如果一审法院的审理程序合法，没有违反诉讼程序的规定，且二审法院认为通过书面审查等方式即能作出公正裁决，也可以不开庭审理。

三、其他特殊情况

除了上述一审和二审阶段的情况外，还有一些特殊情况可能导致案件不开庭审理。例如，如果案件在审理过程中出现了需要中止审理的情形（如被告人患有严重疾病无法出庭、案件需要等待其他案件的审理结果等），或者如果双方当事人达成了和解协议并申请撤诉，法院也可能决定不开庭审理。

四、建议与注意事项

• 准备充分：无论案件是否开庭审理，当事人都应准备充分的证据和材料，以便在需要时向法院提交或陈述。
• 咨询专业律师：作为专业律师，我建议当事人在面临敲诈勒索案件时，及时向我咨询，以便更好地了解案件的法律性质、可能的结果以及应对策略。
• 关注案件进展：当事人应密切关注案件的进展情况，包括是否开庭审理、开庭时间、地点等，以便及时作出应对。

综上所述，被起诉敲诈勒索并不一定会开庭审理，这取决于案件的具体情况和所处的诉讼阶段。如果你或你身边的人面临此类问题，请随时向我咨询，我将为你提供专业的法律帮助。