敲诈勒索罪开庭时，被害人是否会被通知出庭并非绝对，而是取决于案件的具体情况和法庭的需要。以下是对此问题的详细分析：

1. 被害人主动要求出庭：

   • 被害人作为犯罪行为的直接受害者，对案件有切身的利害关系。若被害人希望直接在法庭上表达自己的观点、感受犯罪行为带来的伤害，并当面质问被告人，其有权向法院提出出庭申请。经法院准许后，被害人即可参与庭审。

2. 法院通知出庭：

   • 在某些情况下，法院为查明案件事实，认为被害人出庭陈述对审理至关重要时，会通知其出庭。特别是当案件的某些关键事实仅被害人清楚，需其当庭陈述和作证时，被害人应按法院通知出庭。例如，被害人能够提供关于敲诈行为的具体细节、威胁内容或交付财物的过程等关键信息，这些信息对于法庭全面了解案件情况具有重要作用。

3. 公诉机关建议或要求出庭：

   • 如果被害人愿意且其证言对案件认定有关键作用，公诉机关往往会建议或要求被害人出庭作证。被害人的陈述对于证实犯罪事实、揭露犯罪人具有不可替代的作用。在敲诈勒索案件中，被害人的陈述可能直接关系到被告人是否构成犯罪以及犯罪情节的轻重。

4. 被害人可以不出庭的情形：

   • 委托诉讼代理人：被害人有权委托诉讼代理人参加诉讼。若因害怕面对被告人、工作繁忙、身体不适等原因无法亲自出庭，可委托诉讼代理人代为参加庭审，行使相关诉讼权利。
   • 其他特殊情况：如遭遇不可抗力事件、身处国外短期内无法回国等客观原因，导致被害人确实无法出庭时，经向法院说明情况并获得认可后，可以不出庭。若被害人受到威胁或恐吓，法庭可能会考虑通过视频连线、提交书面陈述等其他方式获取其证词。
   • 特殊生理或法律状态：如果被害人已经去世、丧失行为能力或因其他特殊原因无法出庭，法庭会根据实际情况做出相应安排，如通过宣读被害人的书面陈述、播放录音录像等方式来呈现其证言。

法律建议：

• 对于被害人而言，如果希望出庭表达自己的观点或提供证言，应提前向法院提出申请，并准备好相关证据材料。
• 如果因特殊原因无法出庭，应及时向法院说明情况，并考虑通过其他方式提供证言。
• 对于被告人而言，如果认为被害人的出庭对其辩护有重要影响，可以在庭审前向法院提出申请，要求被害人出庭作证。

在实际操作中，敲诈勒索罪开庭时被害人是否出庭是一个综合考虑多种因素的过程。这既包括被害人的个人意愿和特殊情况，也涉及案件的具体需要和法庭的安排。因此，如果你或你身边的人面临此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。