关于楼上要在您家改下水管而收取保证金是否合法的问题，这主要涉及到物业或相关方是否有权收取此类费用，以及收费的法律依据和合理性。

首先，我们需要明确的是，一般情况下，物业或相关方并没有直接收取“保证金”的法定权利，除非双方有明确的协议约定，并且该约定不违反法律法规的强制性规定。在您所描述的场景中，楼上要在您家改下水管，这通常属于邻里之间的装修或改造行为，并不直接涉及物业的管理服务范畴，除非该行为对小区的公共设施或环境造成了影响，且物业需要介入管理。

接下来，我们根据相关法律法规进行分析：

1. 《民法典》第九百四十五条：该条款规定业主装饰装修房屋时，应事先告知物业服务人，并遵守其提示的合理注意事项。这里明确的是物业公司的提示权利，并未赋予其收取保证金或押金的权利。

2. 《物业管理条例》第五十二条：该条款指出物业有告知装修禁止行为和注意事项的义务，但同样没有提及物业有权强制收取装修保证金。

3. 《住宅室内装饰装修管理办法》：该办法主要规范了装修人和装饰装修企业的行为，以及他们与物业管理单位之间的协议内容。虽然协议中可以包含管理服务费用，但这并不等同于物业可以随意收取保证金。

4. 关于装修垃圾清运费：根据《天津市市容和环境卫生管理条例》等相关规定，装修垃圾的清运确实需要由专业单位处理，并由业主或装修单位承担相关费用。但这与保证金是两个不同的概念，不应混为一谈。

针对您的情况：

• 如果楼上改下水管的行为并未对小区公共设施或环境造成影响，且物业没有明确的协议或规定要求收取保证金，那么物业或楼上收取保证金的行为可能是不合法的。
• 如果物业或楼上坚持要求收取保证金，您可以要求他们出示相关的法律法规或协议依据。如果无法提供，您有权拒绝支付。
• 如果因此产生了纠纷，您可以考虑通过法律途径解决，比如向当地的住建部门投诉或寻求法律援助。

建议：

• 在处理此类问题时，建议您先与楼上和物业进行沟通，明确各自的权利和义务。
• 如果沟通无果，您可以咨询专业的法律人士或相关机构，以获取更具体的法律建议。
• 在任何情况下，都请保留好相关的证据和文件，以便在需要时维护自己的合法权益。