关于掩饰隐瞒罪涉案金额5万元能否免予起诉的问题，需结合具体案情和法律规定综合判断，无法直接给出肯定或否定结论，但可以明确以下法律分析框架：

1. 免予起诉的法定条件

根据《刑事诉讼法》第177条及《人民检察院刑事诉讼规则》第365条，免予起诉（即相对不起诉）需同时满足：

• 犯罪情节轻微：需综合考量犯罪手段、主观恶性、社会危害性等；
• 依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚：需符合《刑法》第37条或特定条款的免责事由（如自首、立功、从犯等）。

掩饰隐瞒罪（刑法第312条）的免责事由：

• 若行为人系初犯、偶犯，且认罪认罚、退赃退赔，可能被认定为“情节轻微”；
• 若存在从犯、胁从犯、自首、立功等法定情节，可能符合“免除刑罚”条件。

2. 涉案金额5万元的定性

• 量刑基准：根据《刑法》第312条，掩饰隐瞒犯罪所得数额在5000元至1万元以上即构成犯罪，5万元属于“数额较大”范畴，基准刑为三年以下有期徒刑、拘役或管制。
• 情节轻微的可能性：若行为人具有以下情形，可能被认定为“情节轻微”：
  • 主观恶性较小（如被蒙骗参与）；
  • 获利极少或未获利；
  • 主动配合调查、退赃退赔；
  • 犯罪行为未造成严重后果（如未导致上游犯罪无法追诉）。

3. 司法实践中的考量因素

• 地区差异：部分省份对“情节轻微”的数额标准有细化规定（如某省明确“数额较大但未超过10万元，且具有从宽情节”可相对不起诉）。
• 认罪认罚从宽：若行为人签署《认罪认罚具结书》，检察机关可能根据《刑事诉讼法》第15条从宽处理。
• 社会调查评估：检察机关可能委托社区矫正机构评估行为人的社会危险性，作为不起诉参考。

4. 建议行动方案

1. 委托律师介入：律师可协助梳理从宽情节（如自首、立功、退赃等），并向检察机关提交《不起诉法律意见书》；
2. 主动退赃退赔：尽可能弥补被害人损失，降低社会危害性；
3. 争取认罪认罚：通过签署具结书获得从宽处理机会；
4. 关注地区司法政策：了解当地类似案件的不起诉率及数额标准。

结论：涉案金额5万元的掩饰隐瞒罪有可能免予起诉，但需满足“犯罪情节轻微”且“具有法定免责事由”的双重条件。具体结果需结合案情、地区司法政策及行为人的悔罪表现综合判断。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案情。