爷爷骂孙女“畜牲”是否犯法，需结合具体情况判断，一般可能涉及名誉权侵权，若情节严重还可能涉及侮辱罪。以下从不同角度进行分析：

一、名誉权侵权角度

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零二十四条：“民事主体享有名誉权。任何组织或者个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人的名誉权。名誉是对民事主体的品德、声望、才能、信用等的社会评价。”

2. 行为分析：

   • 爷爷骂孙女“畜牲”，若该言语具有侮辱性，且足以降低孙女在社会中的评价，则可能构成对孙女名誉权的侵害。

3. 法律后果：

   • 若构成名誉权侵权，孙女有权要求爷爷停止侵害、恢复名誉、消除影响、赔礼道歉，并可以要求赔偿损失。

二、侮辱罪角度

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百四十六条：“以暴力或者其他方法公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。”

2. 行为分析：

   • 爷爷骂孙女“畜牲”，若该行为在公共场合进行，且情节严重（如多次辱骂、造成严重后果等），则可能构成侮辱罪。

3. 法律后果：

   • 若构成侮辱罪，爷爷将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利等。

三、特殊情况考虑

1. 家庭内部矛盾：

   • 若爷爷的辱骂行为是基于家庭内部矛盾，且情节轻微，未造成严重后果，则可能不构成犯罪或侵权，但仍然是不道德的行为，应受到道德谴责。

2. 孙女的年龄与认知能力：

   • 若孙女为未成年人，其认知能力相对较弱，爷爷的辱骂行为可能对其造成更大的心理伤害。在这种情况下，即使不构成犯罪或侵权，也应考虑对孙女进行心理疏导和保护。

四、建议与措施

1. 沟通协商：

   • 建议家庭成员之间进行沟通协商，化解矛盾，避免类似行为再次发生。

2. 寻求帮助：

   • 若爷爷的辱骂行为持续存在且情节严重，孙女或其监护人可以向相关部门（如居委会、村委会、公安机关等）寻求帮助，以维护自身权益。

3. 法律途径：

   • 若构成名誉权侵权或侮辱罪，孙女或其监护人可以通过法律途径追究爷爷的责任，包括提起民事诉讼或刑事自诉等。

总结来说，爷爷骂孙女“畜牲”是否犯法需结合具体情况判断。若构成名誉权侵权或侮辱罪，将面临相应的法律后果。建议家庭成员之间加强沟通协商，化解矛盾，并在必要时寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。