行使立法权的机关主要是全国人民代表大会及其常务委员会。以下是对这一问题的详细解释：

1. 全国人民代表大会：

   • 全国人民代表大会是我国的最高国家权力机关，它拥有最高的立法权。这意味着，全国人大有权制定和修改宪法、法律，以及决定国家的重大事项。
   • 例如，全国人大可以制定《中华人民共和国刑法》、《中华人民共和国民法典》等基本法律，这些法律对全国范围内的事务具有普遍约束力。

2. 全国人民代表大会常务委员会：

   • 全国人大常委会是全国人大的常设机关，它在全国人大闭会期间行使部分立法权。
   • 全国人大常委会可以制定和修改除应当由全国人大制定的法律以外的其他法律，如《中华人民共和国行政处罚法》、《中华人民共和国行政许可法》等。
   • 此外，全国人大常委会还有权解释宪法和法律，确保法律的统一和正确实施。

法律背景与依据：

• 根据《中华人民共和国宪法》第五十八条：“全国人民代表大会和全国人民代表大会常务委员会行使国家立法权。”这一条款明确规定了全国人大及其常委会的立法权。

可能的相关疑问与解答：

• 疑问：地方人大是否也有立法权？

  • 解答：是的，地方人大也有一定的立法权。根据《中华人民共和国立法法》的相关规定，省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以制定地方性法规。设区的市的人民代表大会及其常务委员会根据本市的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规和本省、自治区的地方性法规相抵触的前提下，也可以对城乡建设与管理、生态文明建设、历史文化保护、基层治理等方面的事项制定地方性法规。

• 疑问：立法权是否可以委托或授权给其他机关？

  • 解答：在特定情况下，立法权可以委托或授权给其他机关。例如，全国人大及其常委会可以授权国务院根据实际需要，对尚未制定法律的部分行政管理事项制定行政法规。但这种授权必须明确、具体，并且符合宪法和法律的规定。

建议与总结：

• 立法权是国家权力的重要组成部分，它关系到国家的法律体系和法治建设。因此，行使立法权的机关必须严格依照宪法和法律的规定行事，确保法律的合法性和有效性。
• 如果您对立法权或相关法律问题有进一步的疑问或需要咨询，请随时向我提问。作为专业律师，我将为您提供全面、准确的法律解答。