取保候审满一年后，公安机关的处理方式需分情况讨论，具体结论及分析如下：

1. 若案件已侦查终结
   根据《刑事诉讼法》第163条，公安机关在取保候审期间完成侦查后，若认为证据充分、事实清楚，会移送检察院审查起诉。此时取保候审期限届满（通常为12个月），公安机关会解除取保候审措施，并出具《解除取保候审决定书》，同时将案件卷宗移送检察院。
   关键点：解除取保候审不等于案件终结，而是侦查阶段结束，后续可能进入审查起诉或审判阶段。

2. 若案件未侦查终结但期限届满
   若公安机关在12个月内未能完成侦查（如证据不足、需要补充侦查等），根据《刑事诉讼法》第79条，应当及时解除取保候审，并通知被取保候审人。但解除后，公安机关仍可继续侦查，若后续发现新证据，可重新采取强制措施（如再次取保候审、监视居住或逮捕）。
   风险提示：解除取保候审后，案件可能“挂案”或长期未结，被取保候审人需主动向公安机关了解案件进展，必要时可申请撤销案件或要求说明理由。

3. 若公安机关未依法处理
   若取保候审满一年后，公安机关既未移送起诉也未解除措施，属于程序违法。被取保候审人可向公安机关的法制部门、督察部门投诉，或向同级检察院申请立案监督，要求纠正超期羁押或违法取保行为。
   法律依据：《刑事诉讼法》第117条明确规定，对超期羁押或违法采取强制措施的，当事人有权向司法机关提出申诉或控告。

实务建议：

• 取保候审期满后，及时联系办案民警或案件承办人，要求出具书面解除决定；
  
• 保留取保候审保证金收据、决定书等材料，作为后续维权依据；
  
• 若案件长期未结，可委托律师介入，通过阅卷、沟通等方式推动程序进展。
  

如有具体案件细节（如涉嫌罪名、案件阶段等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您分析风险点及应对策略。