家庭用地和居民用地混用是否违法，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、土地用途规划角度
若家庭用地和居民用地均符合当地土地利用总体规划和城乡规划：
- 在这种情况下，即使两者在物理空间上有所混用，但只要这种混用不违反规划中对土地用途的明确规定，通常是不违法的。例如，某些地区可能允许在居民区内设置一定比例的家庭作坊或小型商业设施，只要这些设施符合规划要求，且不影响居民的正常生活。
若家庭用地和居民用地混用违反了土地利用总体规划或城乡规划：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》和《中华人民共和国城乡规划法》的相关规定，任何单位和个人必须按照规划使用土地，不得擅自改变土地用途。如果家庭用地被用于非农业建设（如建设住宅、商业设施等），或者居民用地被用于农业用途，且这种改变未经相关部门批准，就可能构成违法。
二、土地使用权角度
若家庭用地和居民用地的使用权人均为同一主体：
- 在这种情况下，即使土地用途有所混用，但只要使用权人没有违反土地使用权出让合同或相关法律法规的规定，通常是不违法的。然而，需要注意的是，即使使用权人为同一主体，也需要确保土地用途的改变符合规划要求，并经过相关部门的批准。
若家庭用地和居民用地的使用权人分别为不同主体：
- 在这种情况下，如果一方未经另一方同意擅自改变土地用途，就可能构成侵权或违法。例如，如果居民用地的使用权人未经家庭用地使用权人同意，在其土地上建设住宅或商业设施，就可能侵犯家庭用地使用权人的合法权益。
三、实际案例与法律后果
- 实际案例：在实际生活中，家庭用地和居民用地混用的情况并不少见。有些家庭可能在自己的宅基地上建设了小型作坊或商店，以增加收入。然而，如果这种建设未经相关部门批准，且违反了规划要求，就可能面临被拆除或罚款等法律后果。
- 法律后果：对于违法混用土地的行为，相关部门有权责令停止违法行为、限期改正、没收违法所得，并可以处以罚款。在严重的情况下，还可能构成犯罪，依法追究刑事责任。
四、建议与措施
- 了解当地规划要求：在进行土地用途改变或混用前，应首先了解当地土地利用总体规划和城乡规划的要求，确保自己的行为符合规划规定。
- 办理相关审批手续：如果确实需要改变土地用途或进行混用，应向相关部门申请办理审批手续，获得批准后方可进行。
- 尊重他人权益：在混用土地时，应尊重相邻土地使用权人的合法权益，避免对其造成不必要的干扰或损害。
总结来说，家庭用地和居民用地混用是否违法取决于多种因素，包括土地用途规划、土地使用权归属以及是否办理了相关审批手续等。因此，在进行土地用途改变或混用前，建议咨询当地相关部门或专业律师的意见，以确保自己的行为合法合规。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。