结论：喝醉酒不在车上，人在车旁睡着了，一般情况下不构成危险驾驶罪，但需根据具体情况判断是否存在其他违法行为或特殊情形。
危险驾驶罪的构成要件
危险驾驶罪主要涉及在道路上醉酒驾驶机动车，或者追逐竞驶，情节恶劣，以及从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶，或者违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全等行为。其核心在于“驾驶”行为，即行为人必须实际操控机动车。
针对您描述的情况分析
无驾驶行为：
- 您提到的情况是“喝醉酒不在车上，人在车旁睡着了”，这意味着您并没有实际驾驶机动车。没有驾驶行为，自然就不符合危险驾驶罪的构成要件。
潜在风险与责任：
- 尽管您没有驾驶，但如果您醉酒后停留在车辆附近，特别是如果车辆处于启动状态或者您有可能再次驾驶，那么您的行为可能仍然存在一定的安全风险。然而，这种风险并不直接构成危险驾驶罪，但可能涉及其他违法行为，如公共场所醉酒扰乱秩序等，具体取决于当地法律法规和实际情况。
特殊情形考虑：
- 在极少数情况下，如果您的醉酒状态导致了其他严重后果，比如因您的醉酒行为引发了交通事故（即使您没有直接驾驶），或者您被认定为对某起交通事故负有间接责任，那么您可能需要承担相应的民事或刑事责任。但这已经超出了危险驾驶罪的范畴，需要具体分析事故原因和责任划分。
法律建议
- 避免醉酒后接近车辆：为了您的安全和避免不必要的法律风险，建议您在醉酒后远离车辆，不要停留在车辆附近，更不要尝试驾驶。
- 了解当地法律法规：不同地区的法律法规可能有所不同，特别是关于醉酒后行为的处罚规定。因此，了解并遵守当地的法律法规是非常重要的。
- 寻求法律帮助：如果您对某个具体行为是否构成犯罪有疑问，或者您面临法律纠纷，建议及时咨询专业律师（比如我，储博刚律师，专注于刑事辩护、暴力犯罪领域），以获取准确的法律意见和帮助。
总之，喝醉酒不在车上，人在车旁睡着了，一般情况下不构成危险驾驶罪。但为了您的安全和避免法律风险，请务必遵守法律法规，不要醉酒后接近或驾驶车辆。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。