驾驶证被扣留期间发生事故，保险公司是否理赔需分情况讨论，主要取决于事故性质、保险条款约定及是否存在法定免责事由。具体分析如下：

1. 交强险部分：通常需承担垫付责任，但保留追偿权
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，若驾驶人存在“未取得驾驶资格”情形（驾驶证扣留期间可被认定为无有效驾驶资格），保险公司仅对抢救费用承担垫付责任，并有权向致害人追偿。对于财产损失及其他人身损害赔偿，保险公司通常不予赔付。
   例外情形：若事故系对方全责，或驾驶人能证明驾驶证扣留与事故无因果关系（如车辆被追尾），部分法院可能支持交强险赔付，但实践中存在争议。

2. 商业险部分：大概率拒赔，但需审查合同条款
   商业险合同通常将“驾驶证被依法扣留期间驾驶车辆”列为免责条款。根据《保险法》第十七条，若保险公司已尽到提示说明义务（如加粗字体、投保人签字确认），该条款有效，保险公司可拒赔。
   关键点：若保险公司未履行提示说明义务，或免责条款存在歧义（如未明确“扣留”是否包含临时扣留），驾驶人可主张条款无效，要求商业险赔付。

3. 特殊情形：保险公司可能需赔付

   • 驾驶证扣留与事故无因果关系：如驾驶证因未年检被扣留，但事故系对方违规变道导致，部分法院可能认定保险公司仍需赔付。
     
   • 保险公司未及时核查驾驶资格：若事故后保险公司未在合理期限内查询驾驶状态，可能被认定为放弃拒赔权利。
     
   • 紧急避险等法定情形：如为避免更大危害而驾驶，可能依据《民法典》第一百八十二条减轻或免除责任。

建议行动：

1. 立即报警并保留事故认定书、现场照片等证据；
   
2. 联系保险公司报案，要求书面说明拒赔理由；
   
3. 审查保险合同免责条款，确认保险公司是否履行提示义务；
   
4. 若协商无果，可委托律师向法院起诉，主张交强险垫付或商业险赔付。
   

风险提示：驾驶证扣留期间驾驶属违法行为，除保险纠纷外，还可能面临行政处罚（如罚款、拘留）及刑事责任（如构成交通肇事罪）。建议严格遵守交通法规，避免此类风险。