工伤两年后，在一般情况下，是不能直接做伤残鉴定的，但存在特殊情况。以下是对这一问题的详细分析：
一般情况
根据《工伤保险条例》及相关规定，职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定，也就是伤残鉴定。这个鉴定通常需要在工伤发生后的一定时间内进行，具体来说，用人单位应在事故伤害发生之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请；遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。而工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日起1年内，可以直接提出工伤认定申请。在工伤认定完成后，通常会根据伤情稳定情况及时安排伤残鉴定。如果工伤发生两年后才提出伤残鉴定，通常已经超过了法定的申请时限，且伤情可能已经稳定较长时间，不再符合进行伤残鉴定的常规条件。
特殊情况
尽管存在上述一般规定，但也有一些特殊情况可能允许在工伤两年后进行伤残鉴定：
伤情未稳定：如果工伤职工在两年内伤情一直未稳定，或者存在持续治疗、康复等情况，导致无法及时进行伤残鉴定，那么在这种情况下，可能仍然可以进行伤残鉴定。但需要提供充分的医疗证据来证明伤情确实未稳定。
之前未申请工伤认定：如果工伤职工在两年内由于各种原因（如不知道自身权益、用人单位未告知等）未申请工伤认定，但在两年后发现了自身权益受到侵害并申请了工伤认定，且工伤认定部门最终认定了工伤，那么在这种情况下，也可能根据具体情况安排伤残鉴定。但这种情况较为复杂，且需要充分的证据来支持工伤认定的申请。
法律程序延长：在某些情况下，由于法律程序的延长（如工伤认定复议、诉讼等），可能导致伤残鉴定的时间被推迟。如果这种情况是由不可抗力或正当理由导致的，且工伤职工能够提供充分的证据来证明，那么也可能在工伤两年后进行伤残鉴定。
建议
及时咨询：如果您或您身边的人发生了工伤，建议尽快咨询专业的律师或工伤保险机构，了解具体的申请流程和时限要求，以便及时维护自身权益。
保留证据：在工伤发生后，务必保留好所有相关的医疗证据、工伤认定申请材料等，以便在需要时提供充分的证明。
关注伤情：密切关注伤情的稳定情况，如果伤情一直未稳定或存在持续治疗、康复等情况，及时与工伤保险机构或律师沟通，了解是否可以进行伤残鉴定。
如果您有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。