在刑事案件中，签了谅解书并不意味着不能起诉，具体是否起诉需根据案件性质、情节以及司法机关的判断来决定。以下是对此问题的详细分析：

1. 谅解书的性质与作用：

   • 谅解书是刑事案件中，被害人对犯罪嫌疑人的行为表示谅解的书面材料。它主要体现了犯罪嫌疑人的悔罪态度和受害人的宽恕，是量刑时的一个酌定从轻情节。
   • 谅解书并不构成对犯罪嫌疑人或被告人民事责任的豁免，也不意味着司法机关会因此放弃追诉犯罪的权力。

2. 起诉的决定因素：

   • 司法机关在决定是否起诉时，会综合考虑多个法律因素和案件具体情况，包括犯罪情节的轻重、犯罪嫌疑人的悔罪表现、对社会的危害程度以及受害人的意见等。
   • 即使犯罪嫌疑人获得了被害人的谅解，如果犯罪情节严重，对社会危害性大，司法机关仍可能决定起诉。

3. 谅解书在不同案件类型中的影响：

   • 轻微刑事案件：对于一些特定的轻微刑事案件，如因民间纠纷引起的侵犯公民人身权利、民主权利罪或侵犯财产罪等，若犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，并通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，双方可以达成和解协议。在这种情况下，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议，人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议，甚至对于犯罪情节轻微、不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。但请注意，这并非因为谅解书本身导致的“不起诉”，而是基于案件性质和法律规定的综合考量。
   • 严重刑事案件：对于严重危害社会秩序、国家安全等重大刑事案件，如故意杀人、抢劫、强奸等，即使被害人出具了谅解书，也不能撤销案件。这类犯罪行为对社会的危害性极大，必须由国家司法机关依法进行处理，追究犯罪人的刑事责任。谅解书在这种情况下通常只能作为量刑时的一个从轻情节予以考虑。

4. 谅解书与案件结案的关系：

   • 刑事案件的结案和撤销是由司法机关根据案件的事实、证据和法律规定来决定的，而非仅仅依据被害人是否出具谅解书。
   • 谅解书可以作为量刑时的一个参考情节，但并不能直接决定案件的撤销或结案。即使双方达成了和解协议，并且犯罪嫌疑人或被告人已经履行了协议中的义务，案件仍然需要经过司法程序进行处理。

总结与建议：

• 谅解书在刑事案件中主要作为量刑时的从轻情节，并不构成对起诉的绝对阻碍。
• 司法机关在决定是否起诉时，会综合考虑多个因素，包括案件性质、情节以及受害人的意见等。
• 如果您或您身边的人涉及刑事案件，并获得了被害人的谅解，建议仍然保持谨慎态度，积极配合司法机关的调查和处理工作。同时，您可以咨询我，以便更好地了解相关法律规定和处理程序，为您或您身边的人提供专业的法律帮助。