与17周岁女生自愿发生关系，法律上的判定需根据具体情况来分析，但通常情况下，若女生已满14周岁且自愿，一般不构成犯罪；然而，若存在特定情形，如女生未满14周岁（尽管本例中女生已满17周岁，此条仅为说明法律原则）、存在胁迫、欺诈等手段，或者涉及其他违法犯罪行为，则可能构成犯罪。以下是对此问题的详细分析：
一、法律原则与规定
年龄界限：
- 根据我国法律，与未满14周岁的幼女发生性关系，无论是否自愿，均构成强奸罪，因为幼女不具备完全的性自主权。
- 对于已满14周岁但未满18周岁的未成年人，如果她们自愿与他人发生性关系，且没有证据表明存在胁迫、欺诈等手段，法律上通常不视为犯罪。但需注意，这并不意味着鼓励或支持此类行为，而是基于法律对未成年人性自主权的保护与尊重。
自愿原则：
- 自愿是性行为合法性的重要前提。如果双方都是自愿的，且没有违反法律的其他规定，那么这种性行为在法律上通常是被允许的。
- 然而，自愿并不意味着可以无视其他法律义务或道德准则。例如，如果一方利用对方的无知、弱势地位或特殊关系（如师生关系、监护关系）进行性行为，即使对方表示自愿，也可能构成违法或犯罪。
二、特定情形下的法律判定
存在胁迫、欺诈等手段：
- 如果与17周岁女生发生关系时，使用了胁迫、欺诈等手段，使其非自愿地参与性行为，那么这种行为构成强奸罪或其他相关犯罪。
涉及其他违法犯罪行为：
- 如果性行为过程中或前后涉及其他违法犯罪行为，如贩卖毒品、组织卖淫等，那么即使性行为本身是自愿的，也可能因涉及其他犯罪而受到法律制裁。
特殊关系下的性行为：
- 如果双方存在特殊关系，如师生关系、监护关系等，且一方利用这种关系对另一方进行性行为，即使对方表示自愿，也可能因违反职业道德或法律义务而受到法律制裁。
三、法律建议与风险提示
尊重对方意愿：
- 在任何情况下，都应尊重对方的性自主权，确保性行为是双方自愿的。
遵守法律义务：
- 遵守法律对未成年人保护的相关规定，不利用对方的弱势地位或特殊关系进行性行为。
寻求法律帮助：
- 如果对法律问题存在疑问或担忧，建议及时咨询专业律师，以了解自己的权利和义务，避免陷入法律纠纷。
最后需要强调的是，虽然与已满14周岁且自愿的17周岁女生发生关系在法律上通常不构成犯罪，但这并不意味着可以忽视道德准则和社会责任。作为社会成员，我们应尊重他人的权利和尊严，遵守社会公德和法律法规，共同营造一个和谐、健康的社会环境。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。