当犯罪人无力赔偿时，被害人或其法定代理人、近亲属可以通过多种法律途径来维护自身权益，确保赔偿得以实现。以下是从不同角度给出的详细分析和建议：

一、协商分期赔偿

1. 适用情况：若犯罪人当前无足够财产一次性支付全额赔偿，可与被害人及其家属沟通，提出合理的分期赔偿计划。
2. 法律依据与优势：根据相关法律规定，若犯罪人暂时无力一次性偿还债务，经债权人同意或法院裁决，可以分期偿还。这种方式有助于缓解犯罪人的经济压力，同时确保被害人能逐步获得赔偿。
3. 实施细节：分期赔偿计划应根据犯罪人的未来收入情况制定，明确每期支付金额及支付期限。双方可在法院主持下达成分期赔偿协议，如按月从工资中扣除一定比例用于赔偿。

二、申请强制执行

1. 法律依据：刑事附带民事判决生效后，若犯罪人未履行赔偿义务，债权人可向法院申请强制执行。
2. 执行措施：法院可依法查封、扣押、冻结、划拨、变价犯罪人的各类财产（包括但不限于房产、车辆、存款、股票、基金等）以赔偿被害人损失。
3. 申请流程：需准备执行申请书、生效法律文书原件等材料，并按照法院规定的流程进行申请。法院将采取查询、冻结、划拨银行存款，查封、扣押、拍卖财产等措施，以强制犯罪人履行赔偿义务。

三、特殊情况下的代为赔偿

1. 法律依据：特定情况下，赔偿责任可由其他人承担。例如，未成年人犯罪的父母、同案犯或参与犯罪但未构成犯罪的人、违法所得用于家庭共同生活时的家庭成员等。
2. 实施方式：符合上述条件时，相关责任人应主动或根据法院裁决承担赔偿责任。这有助于确保被害人能够获得应有的赔偿，即使犯罪人本人无力支付。

四、申请国家司法救助或救助基金

1. 适用条件：对于因犯罪行为导致生活陷入严重困境且犯罪人无力赔偿的被害人，可向检察机关申请国家司法救助或向相关部门申请刑事被害人救助基金。
2. 救助流程：需提交书面申请及相关证明材料，如生活困难证明、犯罪人无力赔偿的证明等。经审核符合条件的，可获得一定数额的救助金，以缓解生活困境。

五、持续关注犯罪人经济状况并随时追偿

1. 财产线索调查：在刑事附带民事诉讼过程中，被害人及其代理人可向法院申请调查令，调查犯罪人的财产状况，包括银行存款、房产、车辆、股权等。
2. 发现财产随时执行：若在执行过程中发现犯罪人确无财产可供执行，法院可能裁定终结本次执行程序。但一旦发现犯罪人有新的财产线索，如继承遗产、获得新收入等，债权人可随时向法院申请恢复执行。

六、法律责任与后果

1. 隐匿、转移财产的责任：若犯罪人隐匿、转移财产或逃避赔偿责任，法院可采取罚款、拘留等强制措施，并可能追究其拒不执行判决、裁定罪的刑事责任。
2. 量刑考量：在刑事案件中，犯罪人积极赔偿被害人损失并取得谅解的，法院在量刑时通常会考虑这一情节，可能酌情从轻处罚。

总结与建议：

当犯罪人无力赔偿时，被害人或其法定代理人、近亲属应综合运用上述法律手段来维护自身权益。在整个过程中，保持与法律专业人士的沟通与合作至关重要，以确保自身权益得到充分保护。同时，犯罪人也应积极履行赔偿义务，以减轻自身的刑事责任和民事赔偿责任。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。