在刑事案件中，若当事人（被告人）确实无能力赔偿，被害人或其法定代理人、近亲属可以通过以下多种途径来维护自身权益：

1. 协商分期赔偿

   • 适用情况：当被告人当前无足够财产一次性支付全额赔偿时，可与被害人及其家属沟通，提出合理的分期赔偿计划。
   • 法律依据与优势：此方式基于双方自愿，有助于缓解被告人的经济压力，同时确保被害人能逐步获得赔偿。分期赔偿计划应根据被告人的未来收入情况制定，明确每期支付金额及支付期限。
   • 实例说明：比如，被告人可以与被害人协商，每月支付一定金额的赔偿款，直至全额赔付完毕。

2. 由被告人亲属代为赔偿

   • 法律依据：法律允许被告人家属代为赔偿，这视为被告人有积极赔偿的表现。
   • 量刑考量：法院在量刑时通常会考虑这一情节，可能酌情从轻处罚。
   • 实例说明：被告人的父母或配偶可以自愿代为赔偿部分或全部损失，以减轻被告人的法律责任。

3. 申请强制执行

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，被害人有权提起附带民事诉讼，并在被告人无力赔偿时向法院申请强制执行。
   • 执行措施：法院可依法查封、扣押、冻结、划拨、变价被告人的各类财产（包括但不限于房产、车辆、存款、股票、基金等）以赔偿被害人损失。
   • 申请流程：需准备执行申请书、生效法律文书原件等材料，并按照法院规定的流程进行申请。
   • 实例说明：若被告人有房产或车辆等财产，法院可以依法进行拍卖或变卖，所得款项用于赔偿被害人。

4. 查找与执行其他财产

   • 深入调查：在强制执行过程中，若被告人名下财产不足以清偿债务，法院和被害人应进一步查找是否有隐藏财产或收入来源。
   • 持续追踪：这可能涉及对被告人财务状况的详细调查和追踪，以确保赔偿得到执行。
   • 实例说明：法院可以调查被告人的银行账户、投资记录等，以发现可能的隐藏财产。

5. 特殊情况下的赔偿责任

   • 未成年人犯罪：若被告人为未成年人，其父母可能需承担赔偿责任。
   • 同案犯责任：若有同案犯或其他人参与犯罪并造成损失，这些人也可能需承担民事赔偿责任。
   • 实例说明：在未成年人犯罪的情况下，如果未成年人没有个人财产，其父母可能需要承担赔偿责任。

6. 申请国家司法救助或救助基金

   • 适用条件：对于因犯罪行为导致生活陷入严重困境且被告人无力赔偿的被害人，可向检察机关申请国家司法救助或向相关部门申请刑事被害人救助基金。
   • 救助流程：需提交书面申请及相关证明材料，经审核符合条件的可获得一定数额的救助金。
   • 实例说明：被害人可以提交医疗证明、收入证明等材料，申请国家司法救助以缓解经济压力。

7. 终结执行与随时追偿

   • 终结执行：若被告人确实无力赔偿且无财产可供执行，法院可裁定中止或终结本次执行程序。
   • 随时追偿：但此并不意味着赔偿责任免除。一旦发现被告人有可供执行的财产，无论是在服刑期间还是刑满释放后，被害人均有权随时向法院申请恢复执行。
   • 实例说明：如果被告人在服刑期间或刑满释放后获得了新的财产，被害人可以申请法院恢复执行程序，以继续追偿。

总结与建议： 在处理刑事案件中当事人无能力赔偿的问题时，被害人或其法定代理人、近亲属应综合运用法律手段来维护自身权益。同时，被告人也应积极面对并尽力履行赔偿责任，以促进社会和谐与法律正义的实现。在整个过程中，保持与法律专业人士的沟通与合作至关重要。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。