结论：无证驾驶初犯且未发生事故的情况下，是否会被拘留需结合具体情节和地方执法尺度综合判断，但法律并未强制要求必须拘留。以下从法律条款、处罚裁量、实务建议三个角度展开分析：

一、法律对无证驾驶的处罚规定

根据《道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。
关键点：

1. 拘留属于选择性处罚措施，而非强制性处罚，公安机关可根据违法情节自由裁量是否适用；
   
2. 罚款是法定必罚项目，金额在200-2000元之间浮动。

二、实务中“初犯无事故”是否可能免拘留？

1. 可能免拘留的情形：

• 违法情节轻微（如短距离驾驶、未造成交通拥堵）；
  
• 态度诚恳，配合调查且无逃避处罚行为；
  
• 存在法定从轻情节（如未成年人、孕妇、70岁以上老人等特殊主体）。
  

2. 可能被拘留的情形：

• 拒绝配合执法（如拒不出示身份证、逃跑）；
  
• 驾驶车辆存在其他严重违法（如套牌、酒驾、超载50%以上）；
  
• 曾因无证驾驶被处罚过（即使未拘留，也可能因“屡教不改”加重处罚）。
  

案例参考：
某地法院曾判决一起无证驾驶案：被告人初犯、未发生事故、主动认罪认罚，最终仅被罚款500元，未予拘留。但另一案例中，被告人因无证驾驶且拒绝配合调查，被顶格罚款2000元并拘留10日。

三、给你的实务建议

1. 立即配合执法：若被查获，第一时间出示身份证、说明情况，避免因抗拒执法加重处罚；
   
2. 争取从轻处理：强调“初犯、无事故”情节，可提交书面陈述材料（如工作证明、家庭困难说明等）；
   
3. 接受处罚后及时考证：无证驾驶的根源是未取得驾驶证，建议尽快报名驾考，避免再次违法。
   

最后提醒：无证驾驶本身已构成严重违法，即使未被拘留，罚款记录也会影响个人征信（如申请贷款、入职某些岗位时可能被查询）。若有进一步疑问，可直接向我咨询具体应对方案。