结论前置：变更抚养权和探视权是可以一起起诉的。

详细解释：

1. 法律基础：

   • 根据我国《民法典》及相关司法解释，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。这为变更抚养权和探视权的诉讼提供了法律基础。
   • 变更抚养权和探视权均属于涉及子女权益的重要事项，当一方认为现有的抚养权或探视权安排不利于子女成长时，有权向法院提起诉讼，请求变更。

2. 诉讼实践：

   • 在司法实践中，变更抚养权和探视权的诉讼经常是并行的。因为抚养权的变更可能直接影响到探视权的行使，反之亦然。例如，如果原抚养方因故无法继续履行抚养义务，或者抚养条件发生显著变化，另一方可能同时请求变更抚养权和调整探视权安排。
   • 法院在审理此类案件时，会综合考虑子女的权益、双方的经济条件、生活环境、教育背景等多方面因素，以作出最有利于子女成长的判决。

3. 诉讼策略：

   • 如果您打算同时起诉变更抚养权和探视权，建议在起诉状中明确阐述您的诉求和理由，包括但不限于：原抚养权或探视权安排存在的问题、变更后的抚养权或探视权安排如何更有利于子女成长、您的经济条件和生活环境等。
   • 同时，准备好相关证据材料，如收入证明、居住证明、子女的学习和生活情况等，以支持您的诉求。

4. 注意事项：

   • 变更抚养权和探视权的诉讼可能涉及复杂的法律问题和情感纠葛，建议寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。
   • 在诉讼过程中，保持冷静和理性，尊重法院的判决结果，并积极配合法院的执行工作，以维护子女的最大利益。

后续建议：

• 如果您有具体的案件情况或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。
• 在准备诉讼材料时，务必确保所有信息的真实性和准确性，以免因信息不实而影响诉讼结果。
• 考虑到此类诉讼可能涉及子女的情感和生活安排，建议在诉讼过程中与子女保持沟通，尽量减少对子女的影响。