行政机关自行撤销行政处罚的法律依据主要来源于《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据的明确性：

   • 根据《中华人民共和国行政处罚法》第四十八条第二款的规定，行政机关在发现行政处罚存在错误，如主要证据不足、违反法定程序、适用法律错误或超越职权等情形时，有权自行撤销该行政处罚。这一条款为行政机关自行撤销行政处罚提供了明确的法律依据。

2. 撤销行政处罚的情形：

   • 主要证据不足：如果行政处罚所依据的主要证据不充分或存在瑕疵，无法支持处罚决定的合法性，行政机关应当撤销该处罚。
   • 违反法定程序：行政处罚的作出必须遵循法定的程序，如告知权利、听取陈述申辩、举行听证等。如果行政机关在处罚过程中违反了这些程序，处罚决定可能被撤销。
   • 适用法律错误：行政机关在作出行政处罚时，必须正确适用法律。如果适用的法律条款错误或与案件事实不符，处罚决定应当被撤销。
   • 超越职权：行政机关必须在其法定职权范围内行使权力。如果行政机关超越了其职权范围作出行政处罚，该处罚决定无效，应当被撤销。

3. 撤销行政处罚的程序：

   • 行政机关在决定撤销行政处罚时，应当遵循法定的程序。这通常包括内部审查、决定撤销、通知当事人等步骤。行政机关应当确保撤销决定的合法性和合理性，并保护当事人的合法权益。

4. 撤销行政处罚的法律后果：

   • 一旦行政处罚被撤销，该处罚决定自始无效。行政机关应当恢复当事人的原状，如退还罚款、解除扣押等。同时，如果撤销决定是由于行政机关的过错导致的，行政机关还可能承担相应的赔偿责任。

行动建议：

• 如果您作为当事人认为行政机关作出的行政处罚存在错误，并希望行政机关自行撤销该处罚，您可以向行政机关提出书面申请，说明撤销的理由和依据。
• 行政机关在收到您的申请后，应当进行内部审查，并根据审查结果决定是否撤销行政处罚。如果行政机关拒绝撤销，您可以考虑通过行政复议或行政诉讼等途径维护自己的合法权益。

在处理此类问题时，建议您密切关注行政机关的撤销程序和相关法律规定，以确保您的权益得到充分保护。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。