在我国，立法的机关主要包括全国人民代表大会及其常务委员会，同时，国务院、省级和设区的市级人民代表大会及其常务委员会、民族自治地方的人民代表大会等也享有一定的立法权。以下是对这一问题的详细解释：

1. 全国人民代表大会及其常务委员会：

   • 全国人民代表大会：作为我国的最高国家权力机关，它行使国家立法权，负责制定和修改刑事、民事、国家机构的和其他的基本法律。例如，《中华人民共和国刑法》、《中华人民共和国民法典》等都是由全国人民代表大会制定的。
   • 全国人民代表大会常务委员会：作为全国人民代表大会的常设机关，它在全国人民代表大会闭会期间，对全国人民代表大会制定的法律进行部分补充和修改，但是不得同该法律的基本原则相抵触。同时，它也有权制定和修改除应当由全国人民代表大会制定的法律以外的其他法律。

2. 国务院：

   • 国务院根据宪法和法律，制定行政法规。行政法规是国务院为执行法律规定及履行宪法规定的行政管理职权的需要而制定的规范性文件。例如，《中华人民共和国行政处罚法》的实施条例就是由国务院制定的。

3. 省级和设区的市级人民代表大会及其常务委员会：

   • 省级人民代表大会及其常务委员会：根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以制定和颁布地方性法规。
   • 设区的市级人民代表大会及其常务委员会：同样享有制定地方性法规的权力，但需报省级人民代表大会常务委员会批准后施行。这些地方性法规主要涉及城乡建设与管理、生态文明建设、历史文化保护、基层治理等方面的事项。

4. 民族自治地方的人民代表大会：

   • 民族自治地方的人民代表大会有权依照当地民族的政治、经济和文化的特点，制定自治条例和单行条例。自治条例和单行条例可以依照当地民族的特点，对法律和行政法规的规定作出变通规定，但不得违背法律或者行政法规的基本原则，不得对宪法和民族区域自治法的规定以及其他有关法律、行政法规专门就民族自治地方所作的规定作出变通规定。

立法权的行使是一个复杂而严谨的过程，它涉及到多个机关和多个层级。每个机关都根据其宪法和法律赋予的职责和权限，在各自的领域内行使立法权，共同构成了我国完整的立法体系。如果您在立法方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。