在解答您关于劳务合同上应盖何种公章才有效的问题时，我们首先要明确的是，劳务合同与劳动合同在性质上相似，都涉及到双方的权利和义务关系，因此在签章方面的要求也大致相同。以下是对有效签章种类的详细解释：

一、有效签章的种类

1. 用人单位公章：

   • 公章是代表企业最高意志和全面授权的印章，具有最高的法律效力。
   • 在劳务合同上加盖公章，表明合同已经过用人单位的全面认可和同意，是用人单位对劳务关系确认和承担相应法律责任的明确表示。

2. 用人单位合同专用章：

   • 合同专用章是专门用于签订各类合同的印章，其使用范围明确限定在合同事务方面。
   • 在劳务合同上加盖合同专用章，同样意味着用人单位对该合同内容的认可，并愿意承担由此产生的法律责任。这与加盖公章具有同等的法律效力。

3. 法定代表人的签字：

   • 法定代表人的签字也是代表用人单位对劳务合同确认的一种有效方式。
   • 如果劳务合同上既有法定代表人签字，又有有效的盖章（如公章或合同专用章），那么这份合同的效力将更加毋庸置疑。
   • 即便只有法定代表人签字而没有盖章，只要该法定代表人依法经过登记注册，且其签字行为符合公司章程或相关法律规定，该合同也是有效的。但为了保险起见，最好还是要求既签字又加盖公章。

4. 人力资源部门章的特殊情况：

   • 人力资源部门章在一定程度上能代表用人单位在人力资源管理方面的意志，但其权限范围相对较窄。
   • 如果用人单位有授权使用人力资源部门章签订劳务合同的惯例，并且能提供相关证据（如授权书、公司章程等）来证明该印章的有效性和代表性，那么可以认定该劳务合同有效。
   • 然而，如果用人单位没有明确的授权或相关证据不足，一旦发生争议，该劳务合同的效力可能会受到质疑。

二、签订劳务合同的注意事项

• 在签订劳务合同时，应确保合同内容真实、合法，符合相关法律法规的规定。
• 双方应当各执一份劳务合同，以保障各自的权益。
• 在签订合同时，应仔细核对签章的有效性，包括公章、合同专用章或法定代表人签字的真实性和合法性，以避免后续可能出现的法律纠纷。

综上所述，为了确保劳务合同的合法性和有效性，建议您在签订劳务合同时优先选择加盖用人单位的公章或合同专用章，并由法定代表人或其委托的代理人签字确认。如果遇到关于劳务合同的任何疑问或问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律意见和帮助。