遇到家人犯法被警察带走的情况，确实会让人感到焦虑和无助，但保持冷静并采取正确的应对措施非常重要。以下是具体的建议：

1. 确认带走原因和程序合法性
   首先，要尽快了解家人被带走的具体原因，比如是因为涉嫌何种犯罪、被哪个机关带走、是否出示了相关法律文书（如拘留证、逮捕证等）。如果警察未出示合法手续，你有权要求其出示并核实身份和程序合法性。如果程序不合法，可以及时提出异议并记录相关情况。

2. 了解家人被羁押的地点
   家人被带走后，通常会先被带到公安机关的办案场所进行询问或讯问。如果被刑事拘留，会被送往看守所羁押。你可以通过询问办案民警或查看相关法律文书，确认家人被羁押的具体地点。

3. 尽快委托律师介入
   在家人被刑事拘留后，尽快委托专业律师介入是至关重要的。律师可以会见被羁押的家人，了解案件情况，提供法律咨询，并为其申请取保候审、提出辩护意见等。律师的及时介入有助于保护家人的合法权益，避免因不了解法律程序而遭受不必要的损失。

4. 配合公安机关的调查
   在案件调查过程中，要积极配合公安机关的工作，如实提供相关信息和证据。但同时也要注意，不要随意提供可能对家人不利的陈述或证据，尤其是在没有律师在场的情况下。

5. 关注家人的身心健康
   被羁押的家人可能会面临较大的心理压力，你可以通过律师或看守所的管理人员了解其身心健康状况，并为其提供必要的心理支持和生活用品（如衣物、书籍等，具体需遵守看守所的规定）。

6. 了解案件进展，准备后续应对
   随着案件的推进，公安机关可能会将案件移送检察机关审查起诉，最终由法院进行审判。在这个过程中，你需要持续关注案件进展，并根据律师的建议准备后续的应对措施，如是否申请取保候审、是否提出无罪或罪轻的辩护意见等。

最后想对你说：面对家人被带走的情况，焦虑和担忧是正常的，但保持冷静、依法应对才是解决问题的关键。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。